作者：禅与计算机程序设计艺术
1.简介
随着人类社会的快速发展、国际贸易日益增长、全球气候变化日益加剧，以及科技的飞速发展，人们越来越关心如何提升自己的生活质量、降低社会负担，以及节省能源等等，这些需求已经成为近年来关注热点。传统汽车的迅猛发展以及车联网、智能助手的应用正在刺激着人们对汽车的关注程度不断上升。在这样的背景下，自动驾驶汽车（ADAS）系统作为一种新的汽车安全技术和运营方式已经进入到人们的视野当中，并且正逐渐受到关注。
本文将通过介绍自动驾驶汽车系统的概念、相关术语、关键技术，并用实际案例的方式进行阐述，试图对读者更好的理解并掌握自动驾驶汽车系统。同时，为了向读者展示自动驾驶汽车系统的最新研究进展，本文也会结合一些国内外的热门论文和项目，介绍其研究方法、研究成果、实验平台和实际应用，帮助读者更好地理解其功能及可行性。
2.自动驾驶汽车系统的概念、术语与分类
2.1 概念
自动驾驶汽车系统（Advanced Driver-Assistance Systems，简称ADAS），也被称作辅助驾驶系统或驾驶助手系统，是指由计算机控制车辆的仪表、传感器、雷达、路灯等设备，通过与车辆发生交互，实现车辆的自动驾驶，从而替代或者补充人力参与驾驶过程的一种技术。自动驾驶系统可以分为三个层次：第一层级是车身前方的视觉驾驶系统，能够识别车辆周围的环境并进行决策；第二层级包括前轮转向系统、倒车雷达系统、前方红绿灯检测系统、后视摄像头等，它们提供车辆的信息以及在不同场景下的决策支持；第三层级则是能够处理底盘控制信号的算法系统，包括速度调节系统、巡航系统、自适应巡航管理系统、车