JPDA算法实现航迹关联附Matlab代码
航迹关联是多目标跟踪中的一个重要问题,其目标是根据来自多个传感器的测量数据,将这些数据与系统中的目标航迹进行关联。JPDA(Joint Probabilistic Data Association)是一种常用的航迹关联算法,它通过联合概率分析来计算每个测量数据与目标航迹的关联概率,并根据概率大小进行关联。
以下是用Matlab实现JPDA算法的示例代码:
function [prob, assoc] = jpda(trackList, measList, measProb, gateThreshold)
numTracks = length(trackList)