Docker容器系列（一）Linux内核Namespace和Cgroup浅析

前言：因为容器使用namespace以及cgroup来资源隔离和限制，这里也先简单来了解和整理下

简介：

      Namespace是将内核的全局资源做封装，使得每个Namespace都有一份独立的资源，因此不同的进程在各自的Namespace内对同一种资源的使用不会互相干扰。
      Cgroup（control group）是内核提供的一种资源隔离的机制，可以实现对进程所使用的cpu、内存物理资源、及网络带宽等进行限制。还可以通过分配的CPU时间片数量及磁盘IO宽带大小控制任务运行的优先级。

一、Namespace解析

目前Linux内核总共支持以下6种Namespace：

• IPC：隔离System V IPC和POSIX消息队列。
• Network：隔离网络资源。
• Mount：隔离文件系统挂载点。
• PID：隔离进程ID。
• UTS：隔离主机名和域名。
• User：隔离用户ID和组ID。

      Linux对Namespace的操作，主要是通过 clone、setns 和 unshare 这3个系统调用来完成的，clone创建新进程时，接收一个叫flags的参数，这些flag包括 CLONE_NEWNS、CLONE_NEWIPC、CLONE_NEWUTS、CLONE_NEWNET（Mount namespace）、CLONE_NEWPID和CLONE_NEWUSER ，用于创建新的namespace，这样clone创建出来新进程之后就属于新的namespace了，后续新进程创建的进程默认属于同一namespace。

      如果想要给已存在进程设置新的namespace，可通过unshare函数（long unshare(unsigned long flags)）完成设置，其入参flags表示新的namespace。当想要给已存在进程设置已存在的namespace，可通过setns函数（int setns(int fd, int nstype)）来完成设置，每个进程在procfs目录下存储其相关的namespace信息，可找到已存在的namesapce，然后通过setns设置即可：

[root@k8s-node1 kubernetes]# ll /proc/23/ns
total 0
lrwxrwxrwx. 1 root root 0 Nov 23 08:53 ipc -> ipc:[4026531839]
lrwxrwxrwx. 1 root root 0 Nov 23 08:53 mnt -> mnt:[4026531840]
lrwxrwxrwx. 1 root root 0 Nov 23 08:53 net -> net:[4026531956]
lrwxrwxrwx. 1 root root 0 Nov 23 08:53 pid -> pid:[4026531836]
lrwxrwxrwx. 1 root root 0 Nov 23 08:53 user -> user:[4026531837]
lrwxrwxrwx. 1 root root 0 Nov 23 08:53 uts -> uts:[4026531838]

上述每个虚拟文件对应该进程所处的namespace，如果其他进程想进入该namespace，open该虚拟文件获取到fd，然后传给setns函数的fd入参即可，注意虚拟文件type和nstype要对应上。

六种namespace的简单介绍：

1、IPC

      IPC也就是进程间通信，Linux下有多种进程间通信，比如socket、共享内存、Posix消息队列和SystemV IPC等，这里的IPC namespace针对的是SystemV IPC和Posix消息队列，其会用标识符表示不同的消息队列，进程间通过找到标识符对应的消息队列来完成通信，IPC namespace做的事情就是相同的标识符在不同namespace上对应不同的消息队列，这样不同namespace的进程无法完成进程间通信。

2、Network

      Network Namespace隔离网络资源，每个Network Namespace都有自己的网络设备、IP地址、路由表、/proc/net目录、端口号等。每个Network Namespace会有一个loopback设备（除此之外不会有任何其他网络设备）。因此用户需要在这里面做自己的网络配置。IP工具已经支持Network Namespace，可以通过它来为新的Network Namespace配置网络功能。

3、Mount

      Mount namesapce用户隔离文件系统挂载点，每个进程能看到的文件系统都记录在/proc/$$/mounts里。在创建了一个新的Mount Namespace后，进程系统对文件系统挂载/卸载的动作就不会影响到其他Namespace。

4、PID

      PID Namespace用于隔离进程PID号，这样一来，不同的Namespace里的进程PID号就可以是一样的了。当创建一个PID Namespace时，第一个进程的PID号是1，也就是init进程。init进程有一些特殊之处，例如init进程需要负责回收所有孤儿进程的资源。另外，发送给init进程的任何信号都会被屏蔽，即使发送的是SIGKILL信号，也就是说，在容器内无法“杀死”init进程。

5、UTS

      UTS Namespace用于对主机名和域名进行隔离，也就是uname系统调用使用的结构体structutsname里的nodename和domainname这两个字段，UTS这个名字也是由此而来的。为什么需要uts namespace呢，因为为主机名可以用来代替IP地址，比如局域网通过主机名访问机器。

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6、User

      User Namespace用来隔离用户资源，比如一个进程在Namespace里的用户和组ID与它在host里的ID可以不一样，这样可以做到，一个host的普通用户可以在该容器（user namespace）下拥有root权限，但是它的特权被限定在容器内。（容器内的这类root用户，实际上还是有很多特权操作不能执行，基本上如果这个特权操作会影响到其他容器或者host，就不会被允许）

二、Cgroup解析

相关名称的概念：

• 任务（task）： 在cgroup中，任务相当于是一个进程，可以属于不同的cgroup组，但是所属的cgroup不能同属一层级
• 任务/控制组： 资源控制是以控制组的方式实现的，进程可以加入到指定的控制组中，类似于Linux中user和group的关系。控制组为树状结构的上下父子关系，子节点控制组会继承父节点控制组的属性，如资源配额等
• 层级（hierarchy）： 一个大的控制组群树，归属于一个层级中，不同的控制组以层级区分开
• 子系统（subsystem）： 一个的资源控制器，比如cpu子系统可以控制进程的cpu使用率，子系统需要附加（attach）到某个层级，然后该层级的所有控制组，均受到该子系统的控制

层级结构关系

• 1.在创建新层级时，系统中所有任务都是那个层级的默认顶级cgroup，我们称之为 root cgroup ，后面该层级中创建的子cgroup都是隶属于此父cgroup。
• 2.一个子系统最多只能附加到一个层级。
• 3.一个层级可以附加多个子系统
• 4.一个任务可以是多个cgroup的成员，但是这些cgroup必须在不同的层级。
• 5.系统中的进程（任务）创建子进程（任务）时，该子任务自动成为其父进程所在 cgroup 的成员。然后可根据需要将该子任务移动到不同的 cgroup 中，但开始时它总是继承其父任务的cgroup。

为了便于理解，个人理解以图来辅助说明

简单介绍上图：

1、分为两个层级A和B，分别附加子系统为Memory和CPU
2、cgroup_1和cgroup_2隶属于root_cgroup_1中，又都归属于层级A，为子系统memory来管理此层级内所属进程的配额
3、cgroup_3和cgroup_4隶属于root_cgroup_2中，又都归属于层级B，为子系统cpu来管理此层级内所属进程的配额
4、task任务进程可以属于多个cgroup组，上图所属组为cgroup_2和cgroup_3

常见的子系统如下：

• cpu 子系统： 主要限制进程的 cpu 使用率。
• cpuacct 子系统： 可以统计 cgroups 中的进程的 cpu 使用报告。
• cpuset 子系统： 为cgroups中的进程分配单独的cpu节点或者内存节点。
• memory 子系统： 可以限制进程的 memory 使用量。
• blkio 子系统： 可以限制进程的块设备 io。
• devices 子系统： 可以控制进程能够访问某些设备。
• net_cls 子系统： 可以标记cgroups 中进程的网络数据包，然后可以使用 tc 模块（traffic control）对数据包进行控制。
• freezer 子系统： 可以挂起或者恢复 cgroups 中的进程。
• ns 子系统： 可以使不同 cgroups 下面的进程使用不同的 namespace。

测试使用

在/sys/fs/cgroup/cpu目录下创建一个container目录，这个目录就称为一个“控制组”，系统会自动生成该子系统对应的资源限制文件

[root@k8s-node2 cpu]# pwd
/sys/fs/cgroup/cpu
[root@k8s-node2 cpu]# mkdir container
[root@k8s-node2 cpu]# ls container
cgroup.clone_children  cgroup.procs  cpuacct.usage         cpu.cfs_period_us  cpu.rt_period_us   cpu.shares  notify_on_release
cgroup.event_control   cpuacct.stat  cpuacct.usage_percpu  cpu.cfs_quota_us   cpu.rt_runtime_us  cpu.stat    tasks

创建一个占用100%CPU的进程

[root@k8s-node2 cpu]# while : ; do : ; done &		#死循环
[1] 23066

可用top查看到此进程的CPU占用率逐渐增加到100%

查看 container 目录下的文件
container 控制组里的 CPU quo ta还没有任何限制（即：-1）CPU period 则是默认的 100ms（100000 us）

[root@k8s-node2 container]# cat cpu.cfs_quota_us
-1
[root@k8s-node2 container]# cat cpu.cfs_period_us
100000

修改cpu.cfs_quota_us值，来限制cpu资源
向 container 组里的 cfs_quota 文件写入 20 ms（20000 us）

echo 20000 > /sys/fs/cgroup/cpu/container/cpu.cfs_quota_us

这个操作的含义：它意味着在每 100 ms 的时间里，被该控制组限制的进程只能使用 20 ms 的 CPU 时间，也就是说这个进程只能使用到 20% 的 CPU 带宽。

然后把被限制的进程的 PID 写入 container 组里的 tasks 文件，上面的设置就会对该进程生效了：

[root@k8s-node2 container]# echo 23066> tasks

可以使用top查看对应进程的资源占用，就可以查看到进程所占用的cpu资源很快降到了20%

小结

      一般namespace都是和cgroup结合来使用的，但是直接操作Namespace和Cgroup并不是很容易，因此docker的出现就显得有必要了，Docker通过Libcontainer来处理这些底层的事情。这样一来，Docker只需要简单地调用Libcontainer的API，就能将完整的容器搭建起来。而作为Docker的用户，就更不用操心这些事情了，只需要通过一两条简单的Docker命令启动容器即可。

End……