在Linux系统中，最麻烦的就是各种驱动，和各种软件的安装。
由于网上资料有限，我花了半天，总算在Ubuntu下成功安装了Epson的驱动，并成功打印。
下面是具体的步骤。
注意：过程中步步都是坑！！！请认真、小心！！！
一、从官网下载驱动
打开Epson驱动官网，搜索对应的驱动。
坑点1：很多教程写的网址根本无法下载驱动。只有这个网站可以。
输入型号（我的是L1210），然后选择操作系统（当然是Linux）。
然后点击搜索图标。
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此时会出现两个搜索结果。
坑点2：一定要选择那个“模块名称”里面带“Driver”字样的文件！！！那个才是真正的驱动！！！
然后弹出这个界面，点“接受”。
然后下载.deb包。 （扩展名必须是.deb，根据你的系统架构选择i386（32位）或amd64（64位）
二、安装驱动
下载完成之后，切换到deb包所在的目录，然后执行：
sudo dpkg -i XXX.deb # XXX.deb是你刚才下载的deb包。执行此命令时可能会提示有依赖问题，不用管它
sudo apt -y -f install # 安装依赖
sudo dpkg -i XXX.deb # 再安装一遍三、连接打印机
打开“设置——打印机”。
在这个页面，先点击右上角的“解锁“，输入密码，再点击页面顶部“添加打印机”（输入密码之后才会出现这个选项），再选择你的打印机添加即可。
坑点3：如果你之前添加过打印机，必须删除，再重新添加！！！
这样，驱动就安装完了。尽情打印吧！
四、常见问题
无法打印：
1. 请检查你下载的deb文件中是否带有“Driver"字样。
2. 请删除打印机，再重新添加。