下面以STM32F103C8T6单片机为例，介绍如何在STM32单片机中设置串口程序。
串口硬件连接
在STM32F103C8T6单片机中，有多个USART模块可供使用。这些USART模块的引脚分布如下：
USART1：PA9 (Tx), PA10 (Rx)
USART2：PA2 (Tx), PA3 (Rx)
USART3：PB10 (Tx), PB11 (Rx)
在使用其中的一个USART模块时，需要将其Tx引脚连接到外部设备的Rx引脚，将其Rx引脚连接到外部设备的Tx引脚。
串口寄存器的设置
在STM32单片机中，串口的寄存器包括USART_SR、USART_DR、USART_BRR、USART_CR1、USART_CR2和USART_CR3等。这些寄存器的作用如下：
USART_SR：串口状态寄存器，包括传输完成标志位TC、数据寄存器空标志位TXE和接收寄存器非空标志位RXNE等。
USART_DR：串口数据寄存器，用于存储待发送或已接收的数据。
USART_BRR：串口波特率寄存器，用于设置波特率。
USART_CR1：串口控制寄存器1，包括串口使能位UE、发送使能位TE、接收使能位RE和空闲中断使能位IDLEIE等。
USART_CR2：串口控制寄存器2，用于设置数据长度、停止位数和校验位等。
USART_CR3：串口控制寄存器3，用于设置硬件流控制等。
在STM32单片机中，设置串口程序的步骤如下：
1）使能USART时钟
USART模块的时钟需要在RCC_APB2PeriphClockCmd()函数中使能。
2）设置GPIO引脚模式
将USART的Tx和Rx引脚设置为复用功能，可以使用GPIO_Init()函数进行设置。
3）设置波特率
将USART_BRR寄存器设置为所需的波特率，可以使用USART_Init()函数进行设置。
4）使能串口
通过设置USART_CR1寄存器的UE、TE和RE位，使能串口的发送和接收功能，可以使用USART_Cmd()函数进行设置。
5）发送数据
通过将需要发送的数据写入USART_DR寄存器，实现数据的发送。
以下是一个简单的STM32串口发送程序的代码实现：
