4. 矩阵计算

4.1 标量导数

 4.2 亚导数

 4.3 求导

4.3.1 梯度

① y是向量，x是标量的话，求导为标量。

② y是向量，x是向量的话，求导为矩阵。

 4.3.2 标量对向量求导

③ 是一个椭圆，梯度是指向值变化最大的方向。

 4.3.3 向量对标量求导

 4.3.4 向量对向量求导

 4.3.5 扩展矩阵对矩阵求导