Canoe新建一个CAPL

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前言

CAPL是专门为canoe开发设计的一种编程语言，跟c语言很像，但也有不一样的点。CAPL的用处很多，这里举比较常见的，用CAPL仿真一个节点或者ECU。新建连接到总线上的节点，通过can总线与真实的ECU相连接，那通过这个节点就可以接收到总线上的报文，也能通过can发送消息到真实的ECU那里。

一、新建节点及CAPL文件

在工程的Simulation里选择Simulation Setup,在can1网络节点的左侧，在双线位置右键选择Insert Network Node

右键新建立的节点ECU1，选择Configuration进行配置，Title里修改节点名称，点击File按键，打开或者新建一个CAPL文件，CAPL文件的保存格式为.can文件。

二、编辑&编译CAPL

鼠标左键双击节点，或者点击节点上的Edit（圆珠笔图标）按钮，即可以打开CAPL编辑浏览器进行编辑。
点击节点上的Compile进行编译。