解决方法：原来是因为我换了一台电脑，需要重新安装手机的证书，不能用之前的证书。而且安装完证书以后，Charles没有弹出让我allow的窗口，就直接可以抓包了。
配置方法如下，搬运自同事大佬：
手机和电脑连接同一个网络，启动charles工具
iOS手机代理配置，服务器及端口，然后点击存储
连接成功后，charles工具会弹出授权弹窗，点击allow
手机浏览器访问chls.pro/ssl，下载描述文件并安装
安装完成后，在关于本机-证书信任设置，进行信任
charles开启SSL代理，添加80，443端口
配置完成。