WebRTC中的SDP

1、SDP简介


在WebRTC的通信过程中,SDP是其中重要的协议。SDP(Session Description Protocol)全称是会话描述协议。主要用于两个会话实体之间的媒体协商。WebRTC引入SDP来描述媒体信息,用于媒体协商时决定双方是否可以进行通信,以及用何种方式进行通信。SDP作为WebRTC的信令系统的一部分,驱动着WebRTC的运转。从这个角度来说,SDP是WebRTC的灵魂。

2、标准SDP规范


标准SDP结构由一个会话级描述和多个媒体级描述组成,通常SDP中都会包含一个音频媒体描述和一个视频媒体描述。

每条描述信息都是 <type> = <value> 的形式("=" 两侧不允许有空格存在。)。其中,<type>是描述的目标,它由单个字符构成;<value>是对<type>的解释或约束。会话和媒体都有各自的<type>,另外还有一些公共的<type>。

常见的<type>如下:

2.1 会话级

v=(protocol version,协议版本)

o=(owener/creator and session identifier,会话的创建者)

s=(session name,会话名称)

t=(time the session is active,会话存活时间)

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2.2媒体级

m=(media,媒体)

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2.3公共

c=(connection information,网络信息)

a=(attribute,属性)

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这是一个典型简化后的的SDP示例:

v=0

o=- 5910110687297165449 2 IN IP4 127.0.0.1

s=-

t=0 0

...

//第一个媒体流,音频流

m=audio 54797 UDP/TLS/RTP/SAVPF 8

...

//第2个媒体流,视频流

m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 125

...

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WebRTC对标准SDP规范做了一些调整,按功能分成会话描述和媒体描述。其中,会话描述属于标准SDP中的内容,通常我们不需要了解它。媒体描述中有WebRTC增加的内容,需要了解一下的。媒体描述的内容可以分成四个大类:媒体信息、网络描述、安全描述、和服务质量描述。如图所示:

3、媒体信息


媒体信息是标准SDP的内容,属于SDP中的核心内容。其格式如下所示:

m=<media><port>/<numbers><transport><fmt>

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  • <media>:媒体类型,audio、video等。

  • <port>/<numbers>:端口,通常不会被使用。

  • <transport>:传输协议,UDP、TCP等。

  • <fmt>:媒体数据类型,通常为PayloadType列表。其具体含义需要在“a=rtpmap”中说明。

这里有几个重要的属性说明一下:

3.1 a=ssrc

ssrc是媒体源的唯一标识,每一路媒体流都有唯一的ssrc来标识它。另外,在ssrc这一行中有时还能看到cname,这是就是该媒体流的别名。ssrc不同的媒体流可以有相同的cname,表示他们属于同一个媒体流(比如,重传流的cname就和原始流的相同)。

3.2 a=rtpmap

rtpmap是一张PayloadType与编码器的映射表。其格式如下所示:

a=rtpmap:<payloadtype><encodingname>/<clockrate>[/<encodingparameters>]

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  • <payload type>:负载类型,与m line中的fmt中的对应。

  • <encoding name>:端口,编码器名称,如VP8,VP9,OPUS等。

  • <clock rate>:采样率。

  • <encodingparameters>:编码参数,如音频的声道数信息。

3.3 a=fmtp

fmtp用于指定媒体数据格式。其格式如下所示:

a=fmtp:<payload type> <format specific parameters>

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  • <payload type>:负载类型,与m line中的fmt中的对应。

  • <format specific parameters>:参数信息,其含义需要参考相关草案。

4、网络描述


网络描述也是标准SDP的内容。其中记录了传输媒体数据时使用的网络信息。下面几个是其中比较重要的属性:

a=candidate

描述了候选地址信息,是一个已经被废弃的属性,但因一些流媒体服务器上海有使用,所以WebRTC依然做了兼容

a=group:BUNDLE

指明哪些媒体数据可以复用同一个传输通道,以节约ICE资源。

a=rtcp-mux

指明RTP与RTCP是否复用同一端口,也是用以节约ICE资源。

a=rtcp-rsize

指明在用户带宽不足时,缩减RTCP非关键包的大小。

a=ice-options

指明WebRTC收集ICE Candidate的策略。一般默认为trickle(只要有可用的Candidate就进行交换,不需要等待所有的Candidate收集完成才交换)。

5、安全描述


这部分内容是WebRTC新增到SDP规范中去的。WebRTC的媒体通信提供了一套很好的安全机制。下面几个是其中比较重要的属性:

a=ice-ufrag和a=ice-pwd

指明ICE的账号和密码,用于验证用户的合法性。

a=fingerprint

指明DTLS握手时的证书指纹,用于验证加密证书的有效性。

a=setup:(active/passive/actpass)

指明终端的角色,决定DTLS时是作为主动握手方还是被动连接方或是都可以。

6、服务质量


这部分内容也是WebRTC新增到SDP规范中去的。这个内容只控制WebRTC中很小一部分服务质量的开关。WebRTC中还包含有非常多的服务质量内容。只有以下一个属性:

a=rtcp-fb

在媒体协商过程中,发起方的SDP中指明要开启哪些RTCP反馈,而应答方则在回复的SDP中确认可以开启哪些RTCP反馈。例如:

  • nack:丢包重传

  • fir:申请关键帧

  • transport-cc、goog-remb:拥塞控制算法。

Plan B和Unified Plan

目前,WebRTC中的SDP包含两种规格,Plan B和Unified Plan。其中,Plan B是由标准SDP演化而来的,而Unified Plan是用来代替Plan B的新规格。两者会在表达传输多路同类媒体流的时候格式会有区别。

在Plan B中,只有两个媒体描述(m line),即音频媒体描述(m=audio...)和视频媒体描述(m=video...)。如果有多路同类媒体流则需要通过其媒体描述中的SSRC来区分。 而在Unified Plan中,每个媒体流都有一个媒体描述(m line)。

7、WebRTC SDP示例


v=0

//sdp版本号,一直为0,rfc4566规定

o=- 7017624586836067756 2 IN IP4 127.0.0.1

//username,没有的话使用-代替,7017624586836067756是整个会话的编号,2表明会话版本

s=-

//会话名,没有的话使用-代替

t=0 0

//两个值分别是会话的起始时间和结束时间,这里都是0表明没有限制

a=group:BUNDLE audio video data

//须要共用一个传输通道传输的媒体,若是没有这一行,音视频,数据就会分别单独用一个udp端口来发送

a=msid-semantic: WMS h1aZ20mbQB0GSsq0YxLfJmiYWE9CBfGch97C

//WMS是WebRTC Media Stream简称,这一行定义了本客户端支持同时传输多个流,一个流能够包括多个

//track,通常定义了这个,后面a=ssrc这一行就会有msid,mslabel等属性

m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 103 104 9 0 8 106 105 13 126

//m=audio说明本会话包含音频,9表明音频使用端口9来传输,在webrtc中通常不使用,

//若是设置为0,表明不传输音频,UDP/TLS/RTP/SAVPF是表示用户来传输音频支持的协议,

//udp、tls、rtp表明使用udp来传输rtp包,并使用tls加密;

//SAVPF表明使用srtcp的反馈机制来控制通讯过程,

//111 103 104 9 0 8 106 105 13 126表示本会话音频支持的编码,后台几行会有详细补充说明

c=IN IP4 0.0.0.0

//这一行表示你要用来接收或者发送音频使用的IP地址,webrtc使用ice传输,不使用这个地址

a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0

//用来传输rtcp地地址和端口,webrtc中不使用

a=ice-ufrag:khLS

a=ice-pwd:cxLzteJaJBou3DspNaPsJhlQ

//以上两行是ice协商过程当中的安全验证信息

a=fingerprint:sha-256 FA:14:42:3B:C7:97:1B:E8:AE:0C2:71:03:05:05:16:8F:B9:C7:98:E9:60:43:4B:5B:2C:28:EE:5C:8F3:17

//以上这行是dtls协商过程当中需要的证书指纹,用来验证DTLS证书的有效性

a=setup:actpass

//以上这行表明本客户端在dtls协商过程当中,能够作客户端也能够作服务端,参考rfc4145 rfc4572

a=mid:audio

//在前面BUNDLE这一行中用到的媒体标识

a=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level

//上一行指出我要在rtp头部中加入音量信息,参考 rfc6464

a=sendrecv

//上一行指出我是双向通讯,另外几种类型是recvonly,sendonly,inactive

a=rtcp-mux

//上一行指出rtp,rtcp包使用同一个端口来传输

a=rtpmap:111 opus/48000/2

//a=rtpmap都是对m=audio这一行的媒体编码补充说明,指出了编码采用的编号,采样率,声道等

a=rtcp-fb:111 transport-cc

//以上这行说明opus编码支持使用rtcp来控制拥塞,参考https://tools.ietf.org/html/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01

a=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1

//对opus编码可选的补充说明,minptime表明最小打包时长是10ms,useinbandfec=1表明使用opus编码内置fec特性

a=rtpmap:103 ISAC/16000

a=rtpmap:104 ISAC/32000

a=rtpmap:9 G722/8000

a=rtpmap:0 PCMU/8000

a=rtpmap:8 PCMA/8000

a=rtpmap:106 CN/32000

a=rtpmap:105 CN/16000

a=rtpmap:13 CN/8000

a=rtpmap:126 telephone-event/8000

a=ssrc:18509423 cname:sTjtznXLCNH7nbRw

//cname用来标识一个数据源,ssrc当发生冲突时可能会发生变化,可是cname不会发生变化,也会出现在rtcp包中SDEC中,

//用于音视频同步

a=ssrc:18509423 msid:h1aZ20mbQB0GSsq0YxLfJmiYWE9CBfGch97C 15598a91-caf9-4fff-a28f-3082310b2b7a

//以上这一行定义了ssrc和WebRTC中的MediaStream,AudioTrack之间的关系,msid后面第一个属性是stream-d,第二个是track-id

a=ssrc:18509423 mslabel:h1aZ20mbQB0GSsq0YxLfJmiYWE9CBfGch97C

a=ssrc:18509423 label:15598a91-caf9-4fff-a28f-3082310b2b7a

m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 100 101 107 116 117 96 97 99 98

//参考上面m=audio,含义相似

c=IN IP4 0.0.0.0

a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0

a=ice-ufrag:khLS

a=ice-pwd:cxLzteJaJBou3DspNaPsJhlQ

a=fingerprint:sha-256 FA:14:42:3B:C7:97:1B:E8:AE:0C2:71:03:05:05:16:8F:B9:C7:98:E9:60:43:4B:5B:2C:28:EE:5C:8F3:17

a=setup:actpass

a=mid:video

a=extmap:2 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset

a=extmap:3 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time

a=extmap:4 urn:3gpp:video-orientation

a=extmap:5 http://www.ietf.org/id/draft-hol ... de-cc-extensions-01

a=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay

a=sendrecv

a=rtcp-mux

a=rtcp-rsize

a=rtpmap:100 VP8/90000

a=rtcp-fb:100 ccm fir

//ccm是codec control using RTCP feedback message简称,意思是支持使用rtcp反馈机制来实现编码控制,

//fir是Full Intra Request简称,意思是接收方通知发送方发送帧过来

a=rtcp-fb:100 nack

//支持丢包重传,参考rfc4585

a=rtcp-fb:100 nack pli

//支持关键帧丢包重传,参考rfc4585

a=rtcp-fb:100 goog-remb

//支持使用rtcp包来控制发送方的码流

a=rtcp-fb:100 transport-cc

//参考上面opus

a=rtpmap:101 VP9/90000

a=rtcp-fb:101 ccm fir

a=rtcp-fb:101 nack

a=rtcp-fb:101 nack pli

a=rtcp-fb:101 goog-remb

a=rtcp-fb:101 transport-cc

a=rtpmap:107 H264/90000

a=rtcp-fb:107 ccm fir

a=rtcp-fb:107 nack

a=rtcp-fb:107 nack pli

a=rtcp-fb:107 goog-remb

a=rtcp-fb:107 transport-cc

a=fmtp:107 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f

//h264编码可选的附加说明

a=rtpmap:116 red/90000

//fec冗余编码,通常若是sdp中有这一行的话,rtp头部负载类型就是116,不然就是各编码原生负责类型

a=rtpmap:117 ulpfec/90000

//支持ULP FEC,参考rfc5109

a=rtpmap:96 rtx/90000

a=fmtp:96 apt=100

//以上两行是VP8编码的重传包rtp类型

a=rtpmap:97 rtx/90000

a=fmtp:97 apt=101

a=rtpmap:99 rtx/90000

a=fmtp:99 apt=107

a=rtpmap:98 rtx/90000

a=fmtp:98 apt=116

a=ssrc-group:FID 3463951252 1461041037

//在webrtc中,重传包和正常包ssrc是不一样的,上一行中前一个是正常rtp包的ssrc,后一个是重传包的ssrc

a=ssrc:3463951252 cname:sTjtznXLCNH7nbRw

a=ssrc:3463951252 msid:h1aZ20mbQB0GSsq0YxLfJmiYWE9CBfGch97C ead4b4e9-b650-4ed5-86f8-6f5f5806346d

a=ssrc:3463951252 mslabel:h1aZ20mbQB0GSsq0YxLfJmiYWE9CBfGch97C

a=ssrc:3463951252 label:ead4b4e9-b650-4ed5-86f8-6f5f5806346d

a=ssrc:1461041037 cname:sTjtznXLCNH7nbRw

a=ssrc:1461041037 msid:h1aZ20mbQB0GSsq0YxLfJmiYWE9CBfGch97C ead4b4e9-b650-4ed5-86f8-6f5f5806346d

a=ssrc:1461041037 mslabel:h1aZ20mbQB0GSsq0YxLfJmiYWE9CBfGch97C

a=ssrc:1461041037 label:ead4b4e9-b650-4ed5-86f8-6f5f5806346d

m=application 9 DTLS/SCTP 5000

c=IN IP4 0.0.0.0

a=ice-ufrag:khLS

a=ice-pwd:cxLzteJaJBou3DspNaPsJhlQ

a=fingerprint:sha-256 FA:14:42:3B:C7:97:1B:E8:AE:0C2:71:03:05:05:16:8F:B9:C7:98:E9:60:43:4B:5B:2C:28:EE:5C:8F3:17

a=setup:actpass

a=mid:data

a=sctpmap:5000 webrtc-datachannel 1024

链接:https://juejin.cn/post/7165044154622279688

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