先说点废话，写这篇文章是因为在学习一个vue网课的时候用到了transform动画中的matrix，就去学习了一下，此文章是在大佬张鑫旭的博客中学习以后，我又记录巩固了一下大部分内容都是来着大佬博客中。费话不多说，步入正题！
一、什么是矩阵
在数学中，矩阵（Matrix）是一个按照长方阵列排列的复数或实数集合 [1] ，最早来自于方程组的系数及常数所构成的方阵。这一概念由19世纪英国数学家凯利首先提出。矩阵是高等代数学中的常见工具，也常见于统计分析等应用数学学科中。。。。。。
当看到上面“Matrix(矩阵)”的时候，是不是会心生畏惧（即使你已经学过），正常现象。实际上，这玩意确实有点复杂。[捂脸]
简单的理解
矩阵可以理解为方阵，只不过，平时方阵里面站的是人，矩阵中是数值：
→
而所谓矩阵的计算，就是两个方阵的人（可以想象成古代的方阵士兵）相互冲杀。
CSS3中的矩阵
CSS3中的矩阵指的是一个方法，书写为matrix()和matrix3d()，前者是元素2D平面的移动变换(transform)，后者则是3D变换。2D变换矩阵为3*3, 如上面矩阵示意图；3D变换则是4*4的矩阵。
是不是有些迷糊？恩，我也觉得上面讲述有些不合时宜。那好，我们先看看其他东西，层层渐进——transform属性。
我们在css中常用的transform中有这么几个属性方法：
.trans_skew { transform: skew(35deg); }
.trans_scale { transform:scale(1, 0.5); }
.trans_rotate { transform:rotate(45deg); }
.trans_translate { transform:translate(10px, 20px); }斜拉(skew)，缩放(scale)，旋转(rotate)以及位移(translate)。
那你有没有想过，为什么transform: rotate(45deg);会让元素旋转45°, 其后面运作的机理是什么呢？
无论是旋转还是拉伸什么的，本质上都是应用的matrix()方法实现的（修改matrix()方法固定几个值），只是类似于transform: rotate这种表现形式，我们更容易理解，记忆与上手。其实等同于用matrix（）来实现的。
换句话说，理解transform中matrix()矩阵方法有利于透彻理解CSS3的transform属性。
虽然题目写的是“transform中的matrix”，实际上，在CSS3以及HTML5的世界里，这玩意还是涉猎蛮广的，如SVG以及canvas。
二、transform与坐标系统
用过transform旋转的人可以发现了，其默认是绕着中心点旋转的，而这个中心点就是transform-origin属性对应的点，也是所有矩阵计算的一个重要依据点（下图参考自dev.opera.com）。
当我们通过transform-origin属性进行设置的时候，矩阵相关计算也随之发生改变。反应到实际图形效果上就是，旋转拉伸的中心点变了！
举例来说，如果偶们设置：
-webkit-transform-origin: bottom left;
则，坐标中心点就是左下角位置。于是动画（例如图片收缩）就是基于图片的左下角这一点了。
再举个稍微难理解的例子，我们如果这样设置：
transform-origin: 50px 70px;
则，中心点位置有中间移到了距离左侧50像素，顶部70像素的地方（参见下图），而此时的(30, 30)的坐标为白点所示的位置（这个位置后面会用到）。
三、准备好了没？重头戏来了，下面正式进入学习矩阵
CSS3 transform的matrix()方法写法如下：
transform: matrix(a,b,c,d,e,f);
吓住了吧，哈哈...，这多参数，一个巴掌都数不过来。
实际上，这6参数，对应的矩阵就是：
注意书写方向是竖着的。
上面提过，矩阵可以想象成古代的士兵方阵，要让其发生变化，只有与另外一个士兵阵火拼就可以了，即使这是个小阵。
反应在这里就是如下转换公式：
其中，x, y表示转换元素的所有坐标（变量）了。那后面的ax+cy+e怎么来的呢？
// 大学时候线性代数知识，懂的人这里可以直接跳过（我也不懂也是从这开始学习的 [捂嘴笑] )
3*3矩阵每一行的第1个值与后面1*3的第1个值相乘，第2个值与第2个相乘，第3个与第3个，然后相加.
那
ax+cy+e的意义是什么？ax+cy+e为变换后的水平坐标，bx+dy+f表示变换后的垂直位置。
假设矩阵参数如下：
transform: matrix(1, 0, 0, 1, 30, 30); /* a=1, b=0, c=0, d=1, e=30, f=30 */
现在，我们根据这个矩阵偏移元素的中心点，假设是(0, 0)，即x=0, y=0。
于是，变换后的x坐标就是ax+cy+e = 1*0+0*0+30 =30，y坐标就是bx+dy+f = 0*0+1*0+30 =30。
于是，中心点坐标从(0, 0)变成了→(30, 30)。对照上面有个(30, 30)的白点图，好好想象下，原来(0,0)的位置，移到了白点的(30, 30)处，怎么样，是不是往右下方同时偏移了30像素哈！！
实际上transform: matrix(1, 0, 0, 1, 30, 30);就等同于transform: translate(30px, 30px);. 注意：translate, rotate等方法都是需要单位的，而matrix方法e, f参数的单位可以省略。
1、偏移translate()
聪明的你可能以及意识到了，matrix表现偏移就是：
transform: matrix(与我无关, 哪位, 怎么不去高考, 打麻将去吧, 水平偏移距离, 垂直偏移距离);transform: matrix(0, 0, 0, 0, 10, 10);
等同于
transform: translate(10px, 10px)
你只要关心后面两个参数就可以了，至于前面4个参数，是牛是马，是男是女都没有关系的。
2、缩放scale()
上面的偏移只要关心最后两个参数，这个缩放也是只要关心两个参数。哪两个呢？
transform: matrix(1, 0, 0, 1, 30, 30);
发现没，matrix(1, 0, 0, 1, 30, 30);的元素比例与原来一样，1:1, 而这几个参数中，有两个1, 啊哈哈！没错，这两个1就是缩放相关的参数。
其中，第一个缩放x轴，第二个缩放y轴。
用公式就很明白了，假设比例是s，则有matrix(s, 0, 0, s, 0, 0);，于是，套用公式，就有：x' = ax+cy+e = s*x+0*y+0 = s*x;y' = bx+dy+f = 0*x+s*y+0 = s*y;
别看上面一堆挺复杂的其实结果就是如下：
transform:
matrix(0.8, 0, 0, 0.7, 0, 0);等同于
transform:
scale(0.8, 0.7);
3、旋转rotate()
旋转相比前面两个要更高级些，要用到（可能勾起学生时代阴影的）三角函数。跟着大佬（当然不是我啦）->（张鑫旭大佬）学习一下，对于我这个渣渣来说早就忘记了...
方法以及参数使用如下（假设角度为θ）：
matrix(cosθ,sinθ,-sinθ,cosθ,0,0)
结合矩阵公式，就有：
x' = x*cosθ-y*sinθ+0 = x*cosθ-y*sinθ y' = x*sinθ+y*cosθ+0 = x*sinθ+y*cosθ
不过，说句老实话，就旋转而言，rotate(θdeg)这种书写形式要比matrix简单多了，首先记忆简单，其次，无需计算。例如，旋转30°，前者直接：
transform:rotate(30deg);
而使用matrix表示则还要计算cos, sin值：
transform: matrix(0.866025,0.500000,-0.500000,0.866025,0,0);
总结一下就是旋转30度，rotate(30deg)
transform: rotate(30deg);
等同于
transform: matrix(0.866025,0.500000,-0.500000,0.866025,0,0);
上面的数据是利用公式
matrix(cos30°,sin30°,-sin30°,cos30°,0,0)
得出结果
matrix(0.866025,0.500000,-0.500000,0.866025,0,0);
4、拉伸skew()
拉伸也用到了三角函数，不过是tanθ，而且，其至于b, c两个参数相关，书写如下（注意y轴倾斜角度在前）：
matrix(1,tan(θy),tan(θx),1,0,0)
套用矩阵公式计算结果为：
x' = x+y*tan(θx)+0 = x+y*tan(θx) y' = x*tan(θy)+y+0 = x*tan(θy)+y
对应于skew(θx + "deg"，θy+ "deg")这种写法。
其中，θx表示x轴倾斜的角度，θy表示y轴，两者并无关联。
总结一下拉伸就是如下：
transform: skew(40deg, 30deg);
等同于
transform: matrix(1, 0.577350, -0.839099, 1, 0, 0);
上面的数据是利用公式
matrix(1, tan30°, tan40°, 1, 0, 0)
得出结果
matrix(1, 0.577350, -0.839099, 1, 0, 0);
根据如上的结论推断，最终的结果可以总结为如下：
transform: matrix(1, 0, 0, 1, 30, 30);
// matrix的参数可以理解为如下：
transform: matrix(x方向的缩放, y方向的倾斜, x方向的倾斜, y方向的缩放, x方向的偏移, y方向的便宜);
以上是我学习的结果，如果有错误还有大佬们指出问题和不对的地方，感谢大家的阅读。
再来一张我自己手写的学习记录（哈哈哈）
最后奉上张鑫旭大佬的原文地址