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前言
有时候我们在写shell的时候需要获取时间戳（秒、毫秒和纳秒），shell本省不像C++代码那样容易，使用起来也没那么顺畅，但是可以满足我们的需求。
一、date工具
date是linux中的一个工具，可以获取时间和设置时间。用法比较多，我们今天主要讲和时间戳相关的，不讲其它用法。
二、使用步骤
1.获取秒数
代码如下（示例）：
date +%s //seconds since 1970-01-01 00:00:00 UTC
意思很明确，是从1970-01-01 00:00:00到现在的所有秒数累加，可以理解为1970-01-01 00:00:00这个时间点是0秒，下一秒就是1，然后就这么一直加下去。
这个值理论上不可能小于0，就算你的计算机恢复出厂设置，时间也不可能比1970还早。
如果你要使用这个命令，请确认你的操作系统时间是正确的。
小提示：Unix时间戳是指从1970年开始到现在的时间，也叫格林威治时间。
2.获取毫秒
代码如下（示例）：
seconds=`date +%s`
nano_seconds=`date +%-N`
seconds=$((seconds*1000))//1秒=1000毫秒
nano_seconds=$((nano_seconds/10000000)) 1纳秒=1/1000000 毫秒
milli_seconds=$((seconds+nano_seconds))
注意一个特殊符号%-N，N前面为什么要加一个减号呢？那是因为补全的缘故，如果单独使用+%N，就有可能出现以0开头的纳秒，这个数据是错误的，不能参加数学运算，会报错误。
类似于下面这种：
-bash: 029364404: value too great for base (error token is "029364404")
解决这个问题只需要在N前面加上减号就行了，如果首位是0会被忽略掉，比正常的数据长度少一位，然后转成0毫秒。
3.获取纳秒
这个比较简单：
date +%-N
减号必须带上。还有，注意这个纳秒是一秒内的纳秒，不是总共的纳秒，你需要加上前面获取的秒数，也就是date +%s，这个总和才是现在这个时刻的纳秒。
seconds=`date +%s`
nano_seconds=`date +%-N`
seconds=$((seconds*1000000000))# 1秒=10^9纳秒
nano_seconds=$((seconds+nano_seconds))
4.获取指定的时间戳
前面的方法只能获取当前时刻的时间戳，如果我想获取某一时刻（可能是过去）的时间戳，该怎么办呢？我只需要指定时间字符串就行了，一般精确到秒就行了。
请看下面代码：
date -d "2022-01-01 01:01:01" +%s
-d后面带的字符串就是指定时间的格式，格式不是乱填的，你可以参考我写的，或者参考date文档。
问：上面是获取秒数的，如果我要获取毫秒怎么办呢？
答：其实，只要稍加修改就行了。
请看下面代码：
date -d "2022-01-01 01:01:01" +%s # 得到秒数
date -d "2022-01-01 01:01:01.001" +%-N # 得到纳秒（实际=1毫秒）
通过得到的数据进行简单的加减法就可以得到毫秒了。
当然，得到1微妙和1纳秒也是很简单的。
请看下面代码：
date -d "2022-01-01 01:01:01" +%s # 得到秒数
date -d "2022-01-01 01:01:01.000001" +%-N # 得到纳秒（实际=1微秒）
date -d "2022-01-01 01:01:01.000000001" +%-N # 得到纳秒（实际=1纳秒）
注意，N前面的减号不要漏下了！
总结
1、总体不算太难，所有结果得到的是字符串，可以通过$(())进行数学运算
2、不加-d选项，获取到的时间都是当前的本机时间，如果你的时间错乱，可能影响最终结果；在实际操作前，请确认你的系统时间是对的。
3、可以使用RTC或时间同步让你的系统时间保持正确。