03、定时器驱动

一、课程目标

1.学习STM32单片机通用定时器初始化
2.完成定时器1ms的定时功能
3.LED灯1秒闪烁

二、主要内容

STM32单片机的定时器：
STM32总共有8个定时器，分别是2个高级定时器（TIM1、TIM8），4个通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）和2个基本定时器（TIM6、TIM7）

1.定时器初始化,STM32单片机的初始化分为3部分：
●打开定时器时钟

●配置定时器参数，打开定时器

●配置定时器中断，并打开定时器中断功能

本节我们使用的是定时器4,所以要对定时器4进行初始化操作

第一步：打开定时器时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

第二步：配置定时器参数