继L2级辅助驾驶，高速NOA之后，特斯拉正在点燃新一轮城市NOA的加速剂。
本周，特斯拉官方再次强调，目前在中国市场交付的车辆，所有行驶采集数据只离线存储在车内USB设备中。同时，公司已在中国建立数据中心，以实现数据存储的本地化。
为此，特斯拉也明确表示，2021年10月政府主管部门联合发布《汽车数据安全管理若干规定（试行）》后，公司作为首批试点企业，积极参与了主管部门组织的合规试点工作。
而在8月10日，有网友爆料，特斯拉在中国市场已经交付和在售新车新增了“允许Autopilot自动辅助驾驶分析和改进”的选项，以征得用户同意来收集和分析Autopilot数据（也就是常说的影子模式）。
上图来自网络公开信息
事实上，在特斯拉的官网，完全自动驾驶能力这项功能的介绍里，这样写道：“上述功能的激活与使用将需要数十亿英里的行驶里程的论证，以达到远超人类驾驶员的可靠性。”
这意味着，距离特斯拉在中国市场正式推送城区NOA（FSD，也可以理解为国内市场部分车企在推送的全场景智能辅助驾驶）的时间，已经不远了。
此前，上海市经信委相关负责人表示，正在进一步深化与特斯拉的合作，推动包括自动驾驶、机器人等在内的功能板块在沪布局。
按照目前特斯拉在中国出售的车型配置选项，增强版自动辅助驾驶功能选装价格为3.2万元，主要提供高速NOA和智能召唤（泊车）；用户再支付3.2万元则升级至完全自动驾驶能力，提供城市街道自动辅助驾驶。
而在今年6月，工业和信息化部对外披露，将启动智能网联汽车准入和上路通行试点，组织开展城市级“车路云一体化”示范应用，支持有条件的自动驾驶（L3级），及更高级别的自动驾驶功能商业化应用。
随后，奔驰官方表示，将在中国启动L3级有条件自动驾驶的测试，中国本土研发部门的专家团队将深度参与到DRIVE PILOT针对中国路况运行的系统优化中。
而宝马也宣布，正在加快开发L3级自动驾驶功能，全球计划于2023年底或2024年初上市。宝马中国研发团队也已启动L3级自动驾驶的本土化研发。这意味着，这些外资车企已经「嗅」到了法规即将放行的机会。
在中国市场，自主品牌方面，包括小鹏、理想、阿维塔、智己、华为问界等多个品牌车型正在布局从高速NOA到城区NOA的升级。这也被视为从L2到L3的关键一步。
比如，理想汽车在今年首次发布了名为“通勤NOA”的新功能（有点类似低速的记忆泊车），用户自己设定路线、自车学习NPN特征，可以在城区上下班路线上使用NOA功能。
按照该公司的说法：在一些城区相对简单的路线，基本1周以内就可以完成激活，较为复杂的路线，预计2-3周可以完成训练。
而作为国内最早布局城区NOA的车企，小鹏汽车近日通过微博宣布，预计到今年年底，将会有50座城市实现XNGP的落地。此外，XNGP的无图区域能力也正在开发中。
目前，小鹏已经在上海、深圳、广州、佛山、北京和全国高速路段开放了XNGP高阶智驾功能。不过，目前的城市XNGP和高速XNGP高阶智驾仍需要依赖高精度地图。
按照该公司的说法，在无图区域，XNGP将通过视觉算法在LCC增强版基础上，逐步增加新的能力，最终使无图区域的功能表现无限接近NGP。
特别是在XNet深度感知网络的帮助下，会大幅减少对高精地图的依赖，以覆盖全国不同城市和路段。这意味着，一旦规模化落地，就可以实现车位到车位的全场景辅助驾驶能力。
蔚来汽车也在今年6月的首款电动旅行车（蔚来ET5旅行版）上市活动上宣布，原计划于年底问世的城区辅助驾驶功能NOA将提前到Q3落地。
如果说，高速NOA是开胃菜，那么城区NOA将是主菜，并且在一定程度上形成高速NOA标配+城区NOA软件付费的主流模式。一些供应商也在对外“放风”，意图争夺更多车企客户。
比如，小马智行在今年初对外表示，搭载征程5芯片的样车已于2022年内完成高速NOA路试；2023年第二季度，包括高速NOA、记忆泊车及主动安全在内的行泊一体整体方案可正式上市，年内城区NOA整体方案可正式上市。
事实上，本轮车企密集发布城区NOA的落地时间点以及基于无图（不依赖高精度地图）的功能释放，很大一部分原因是技术成熟度快速提升（尤其是BEV+Transformer的技术架构），以及数据闭环驱动模式的确立。
从数据来看，2023年上半年，中国市场（不含进出口）乘用车前装标配NOA交付20.94万辆，同比增长108.98%。提供NOA配置车型数量超过50款，这个数字是去年同期的2倍多。
而新能源汽车渗透率继续向上，也为后续NOA规模化上车奠定基础。数据显示，新能源汽车NOA（含选装，包括硬件标配+软件付费订阅）配置率已经突破20%。
高工智能汽车研究院预测，随着下半年更多NOA搭载新车的上市交付，尤其是一线品牌走量车型的加入，今年NOA前装标配搭载量有机会冲刺50万辆大关。
同时，考虑选装（含软件OTA付费）车型规模，预计全年潜在NOA搭载量将超过150万辆。此外，城区NOA功能配置占比将达到50%。
其中，小鹏、理想、蔚来、华为系等部分头部智能化车企将进入城市NOA的规模化竞赛周期。尤其是特斯拉的加入，将再次掀起新一轮智能驾驶“军备竞赛”。
在高工智能汽车研究院看来，从2023年开始，NOA规模化（从高速到城区）将是主角；2024年开始，少部分车企会小范围尝试L3/L4级（视不同城市的政策）；从2025年开始，L3/L4会进入小规模量产上车周期。