因为驱动兼容性问题，无法直接使用开源的显卡驱动，只能使用闭源的Nvidia驱动，带来的后果是无法调节屏幕亮度。解决办法如下：
方法1：使用Brightness-controller（简单，但治标不治本）
sudo add-apt-repository ppa:apandada1/brightness-controller
sudo apt-get update
sudo apt-get install brightness-controller-simple
方法2：调整系统配置实现亮度控制（推荐）
- 确保已安装Nvidia独显驱动
可以在Ubuntu的Softwares center安装，也可以用命令行安装。
偶然发现/sys/class/backlight为空（正常应该是有内容的），继续执行下面步骤。
- 修改
/etc/default/grub
ps: 我使用的是Sublime编辑器，所以是subl，如果你习惯gedit，请对应地改为gedit。
sudo subl /etc/default/grub
把
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
GRUB_CMDLINE_LINUX=""
修改为：
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=”quiet splash acpi_osi=Linux”
GRUB_CMDLINE_LINUX="acpi_backlight=vendor“
保存，然后update-grub
sudo update-grub
重启后发现还是无法调节亮度，但是按快捷键会出现亮度的图标。
- 修改
10-nvidia.conf的配置
sudo subl /usr/share/X11/xorg.conf.d/10-nvidia.conf
把Option "RegistryDwords" "EnableBrightnessControl=1"加进去，例如我的修改后为：
Section "OutputClass"
Identifier "nvidia"
MatchDriver "nvidia-drm"
Driver "nvidia"
Option "AllowEmptyInitialConfiguration"
Option "RegistryDwords" "EnableBrightnessControl=1"
ModulePath "/usr/lib/x86_64-linux-gnu/nvidia/xorg"
EndSection
- 修改
/etc/modprobe.d/blacklist.conf，禁用*labtop
sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf
在文件最后添加：
blacklist dell-laptop
不同品牌的关键字不一样，我的是dell，对应dell-labtop，部分联想是ideapad_laptop，不同品牌可以使用sudo find /sys/ -type f -iname '*brightness*' | grep labtop查看对应的关键字（看到labtop字眼就是了）。
最后更新update-initramfs
sudo update-initramfs -u
然后重启电脑。
- 如果还是不行，执行一下步骤
sudo subl /etc/initramfs-tools/modules
在最后添加以下内容：
nvidia
nvidia-drm
nvidia-modeset
最后更新update-initramfs，然后重启电脑，试下调节亮度快捷键，一切ok。
sudo update-initramfs -u
- 后悔药
如果使用上面的任一步骤后，开机卡在任一界面，就是配置有问题，使用以下步骤恢复修改的配置文件：
开机按Esc，然后选择Adavance ...那一项(第二项？)，然后选择...(recovery mode)，再选择...root，会出现命令行界面，使用vim把修改的文件恢复，然后执行sudo update-grub或者sudo update-initramfs -u，最后reboot重启即可。
参考：