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前言
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- 本篇继续优化，增加串口驱动，让系统运行时打印串口信息
串口驱动
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qemu mps2-an385 的串口驱动相对简单，当前串口打印只需要关心串口的输出，串口的中断输入，待后续增加 shell 终端功能时再处理
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创建
qemu_mps2/driver/drv_uart.c，内容如下：
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
#include <string.h>
#include "drv_uart.h"
#include "CMSDK_CM3.h"
#define DBG_BUFF_MAX_LEN 256
static char rt_log_buf[DBG_BUFF_MAX_LEN] = {
0 };
/* qemu uart dirver class */
struct uart_instance
{
const char *name;
CMSDK_UART_TypeDef *handle;
IRQn_Type irq_num;
int uart_index;
};
static struct uart_instance uart0_handle = {
0 };
static void uart_putc(uint8_t c)
{
uart0_handle.handle->DATA = c;
}
static int serial_put(const char *data, int length)
{
int size;
size = length;
while (length)
{
uart_putc(*data);
++ data;
-- length;
}
return size - length;
}
/* debug print */
int os_printf(const char *fmt, ...)
{
int length;
va_list args;
va_start(args, fmt);
length = vsnprintf(rt_log_buf, sizeof(rt_log_buf) - 1, fmt, args);
serial_put(rt_log_buf, length);
return length;
}
void UART0RX_Handler(void)
{
uint32_t irq_status = 0x00;
irq_status = uart0_handle.handle->INTCLEAR;
uart0_handle.handle->INTCLEAR = irq_status;
}
int uart_init(void)
{
uart0_handle.handle = CMSDK_UART0;
uart0_handle.uart_index = UART0RX_IRQn;
uart0_handle.name = "uart0";
uart0_handle.handle->BAUDDIV = 16; /* 115200bps */
uart0_handle.handle->CTRL = CMSDK_UART_CTRL_RXIRQEN_Msk | CMSDK_UART_CTRL_RXEN_Msk | CMSDK_UART_CTRL_TXEN_Msk;
NVIC_EnableIRQ(uart0_handle.irq_num);
uart0_handle.handle->STATE = 0;
return 0;
}
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这里借助 C 库 函数
vsnprintf，实现格式化输出，实现比较的简单，类似于printf功能 -
创建
qemu_mps2/driver/drv_uart.h串口头文件
#ifndef __DRV_UART_H__
#define __DRV_UART_H__
#include <stdint.h>
int uart_init(void);
int os_printf(const char *fmt, ...);
#endif //__DRV_UART_H__
修改 main.c 增加串口打印
- 在
qemu_mps2/application/main.c中，再创建一个 task，注意 栈空间可以适当的加大，防止栈溢出引发异常
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "drv_uart.h"
#define TASK_TEST_PRIORITY (tskIDLE_PRIORITY + 6)
#define TASK_TEST2_PRIORITY (tskIDLE_PRIORITY + 8)
static void task_test_entry(void *pvParameters)
{
uint32_t cnt = 0;
os_printf("%s : enter\r\n", __func__);
while (1)
{
vTaskDelay(1000);
os_printf("%s : cnt %d\r\n", __func__, cnt++);
}
}
static void task_test2_entry(void *pvParameters)
{
uint32_t cnt = 0;
os_printf("%s : enter\r\n", __func__);
while (1)
{
vTaskDelay(2000);
os_printf("%s : cnt %d\r\n", __func__, cnt++);
}
}
void main( void )
{
uart_init();
os_printf("%s : enter\r\n", __func__);
xTaskCreate(task_test_entry, "task_test", 512, NULL, TASK_TEST_PRIORITY, NULL);
xTaskCreate(task_test2_entry, "task_test2", 512, NULL, TASK_TEST2_PRIORITY, NULL);
vTaskStartScheduler();
for( ;; );
}
- 串口输出信息
- 串口输出正常，两个任务轮流输出
小结
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本篇主要实现
qemu mps2-an385的串口输出打印功能，借助 C 库函数简单实现 -
后续可以增加串口的 shell 终端功能，到时候会利用起来串口的接收处理