Xilinx 中 SCU 定时器的配置与初始化

Xilinx 中 SCU 定时器的配置与初始化

在本篇博客中，我们将探讨 Xilinx 中如何设置和初始化一个基于 ARM Cortex-A9 的私有系统控制器（SCU）定时器。这种定时器常见于 Xilinx 的 Zynq SoC 和其他一些 ARM 芯片。

下面的代码片段是一个示例，展示了如何配置和初始化 SCU 定时器：

void platform_setup_timer(void)
{
    
    
	int Status = XST_SUCCESS;
	XScuTimer_Config *ConfigPtr;
	int TimerLoadValue = 0;

	ConfigPtr = XScuTimer_LookupConfig(TIMER_DEVICE_ID);
	Status = XScuTimer_CfgInitialize(&TimerInstance, ConfigPtr,ConfigPtr->BaseAddr);
	if (Status != XST_SUCCESS) {
    
    
		xil_printf("In %s: Scutimer Cfg initialization failed...\r\n",__func__);
		return;
	}

	Status = XScuTimer_SelfTest(&TimerInstance);
	if (Status != XST_SUCCESS) {
    
    
		xil_printf("In %s: Scutimer Self test failed...\r\n",__func__);
		return;
	}

	XScuTimer_EnableAutoReload(&TimerInstance);
	/*
	 * Set for 250 milli seconds timeout.
	 */
	TimerLoadValue = XPAR_CPU_CORTEXA9_0_CPU_CLK_FREQ_HZ / 8;

	XScuTimer_LoadTimer(&TimerInstance, TimerLoadValue);
	return;
}

现在让我们逐行解析这段代码：

1. 初始化：
   首先，我们定义了几个变量。XScuTimer_Config *ConfigPtr; 是一个指向定时器配置的指针。int TimerLoadValue = 0; 是定时器的加载值，当定时器计数到达这个值时，就会触发一个中断。

2. 查找定时器配置：
   通过 XScuTimer_LookupConfig(TIMER_DEVICE_ID); 查找具有指定设备ID的定时器配置。这个设备ID通常在 xparameters.h 文件中定义。

3. 初始化定时器：
   XScuTimer_CfgInitialize(&TimerInstance, ConfigPtr, ConfigPtr->BaseAddr); 用查找到的配置 ConfigPtr 和基地址来初始化定时器实例 TimerInstance。

4. 定时器自检：
   通过 XScuTimer_SelfTest(&TimerInstance); 进行定时器自我测试，检查定时器是否正常工作。如果定时器出现问题，xil_printf 将输出一条错误信息。

5. 启用自动重载：
   XScuTimer_EnableAutoReload(&TimerInstance); 启用定时器的自动重载功能。这意味着当定时器到达0时，它会自动重新加载预设的值，然后继续计数。

6. 设置定时器的加载值：
   计算定时器的加载值 TimerLoadValue ，这个值是基于处理器的时钟频率的。然后，XScuTimer_LoadTimer(&TimerInstance, TimerLoadValue); 将计算出的加载值加载到定时器中。

以上就是这段代码的基本解释。其中涉及到的 XScuTimer_ 开头的函数都是 Xilinx 操作系统（Xil OS）提供的用于操作 SCU 定时器的函数。更多的细节可以在 Xilinx 官方的文档和头文件中找到。

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希望这篇博客能够帮助你理解 Xilinx 中如何配置和初始化 SCU 定时器。如果有任何问题，欢迎在下方留言区提问，我会尽快回复。