1. QT环境搭建
Qt 5.12.6安装的时候 添加 “Android ARM64-v8a”，也可以添加 “Android ARMv7” 。
（其它为搭建qgc时需要添加的）
2. Android 环境搭建
QT官方的指导：
Qt 5.12 Getting Started with Qt for Android
Qt 5.15 Getting Started with Qt for Android
2.1 JDK
注意JDK一定是JDK 6或JDK 6之后，JDK 11或JDK 11之前的版本：
点击这里，第一个红色框
如下我们选择JDK 8u291安装， 链接：JDK
下载后双击傻瓜式安装即可，安装包都已上传百度云
2.2. NDK
点击这里：
NDK 地址: NDK
按官网推荐，Qt 5.12.6 选择 NDK r20b版本 ：
下载：
就是zip的压缩包，可解压到自己指定的位置，也已上传百度云
2.3 SDK
sdk 就不要选择这个，不用Android studio安装
SDK 下载链接：SDK
这也是压缩包，我选择解压在与NDK放同一父目录下。
如下，打开 SDK Manager.exe
按此文推荐选择: Windows下基于Qt开发Android应用
然后点击安装，再把所有的×都变为√
我安装后有23.5个G 有点大，估计没必要装这么多版本的
所有安装完毕，再一一确认文件位置，如下显示了：
Android settings are OK. (SDK Version: 25.2.5, NDK Version: 20.1.5948944)
3. 软件测试
3.1 QT自带 Scroll 工程测试
新建自带的Scroll项目：
然后下一步后，完成。
打开测试代码：
//androidTest\scroll\main.qml:
import QtQuick 2.12
import QtQuick.Controls 2.5
ApplicationWindow {
visible: true
width: 640
height: 480
title: qsTr("Scroll")
ScrollView {
anchors.fill: parent
ListView {
width: parent.width
model: 40//20
delegate: ItemDelegate {
text: "Item " + (index + 1)
width: parent.width
}
}
}
}
把model 修改为40。
连接上自己的 Android手机，不能选择仅充电，如下选择传输文件：
打开开发人员选项，打开USB调试
当然，鸿蒙需要退出纯净模式
QT 中点击运行，弹出了手机设备：
手机上弹出了，安装应用的提醒：
选择继续安装，安装后就可以打开手机上刚安装的 scroll APP 了：
刚改的共有40个item。
3.2 QGroundControl 工程测试
和上述配置没什么区别了
配置后运行 Debug
再选择设备确认：
手机上安装后，已经有两个APP了：
打开QGC，验证通过：
另外， 还可以采用Android Studio 虚拟设备，本次就没有尝试了
4. ADB调试工具
① 先把 ndk 路径添加到 path 环境变量中
② 安装酷安的 adb wifi apk 到 Android 设备之中 ，然后 Android中点击开关
链接： 百度网盘 请输入提取码
提取码：qh1w
③ PC 中运行连接指令
adb connect ip:port
1
连接后在 Qt Creator 中编译 Android，即会弹出相应设备。
④ 其余常用指令：
● 截图和下载截图：
