6.1XLD 的生成和提取
XLD 的创建
生成圆轮廓gen_circle_contour_xld
算子：gen_circle_contour_xld( : ContCircle : Row, Column, Radius, StartPhi, EndPhi, PointOrder, Resolution : )
示例：gen_circle_contour_xld (ContCircle1, 500, 500, 150, 0, 6.28318, 'positive', 1)
ContCircle1（输出对象）：输出生成的轮廓对象
500（输入控制参数1）：圆的中心行坐标（默认）
500（输入控制参数2）：圆的中心列坐标（默认）
150（输入控制参数3）：圆的半径（默认）
0（输入控制参数4）：圆的起点或圆弧[rad]的角度（默认）
6.28318（输入控制参数5）：圆弧或圆弧[rad]的终点角度（默认）
'positive（输入控制参数6）'：沿圆或圆弧的点顺序（默认）
1（输入控制参数7）：相邻轮廓点之间的距离（默认）
生成矩形轮廓gen_rectangle2_contour_xld
算子：gen_rectangle2_contour_xld( : Rectangle : Row, Column, Phi, Length1, Length2 : )
示例：gen_rectangle2_contour_xld (Rectangle6, 500, 500, 45, 100, 200)
Rectangle6（输出对象）：输出轮廓对象
500（输入控制参数1）：矩形中心行坐标
500（输入控制参数2）：矩形中心列坐标
45（输入控制参数3）：矩形主轴的角度
100（输入控制参数4）：长度的一般
200（输入控制参数5）：宽度的一般
生成箭头轮廓gen_arrow_contour_xld
算子：gen_arrow_contour_xld( : Arrow : Row1, Column1, Row2, Column2, HeadLength, HeadWidth : )
示例：gen_arrow_contour_xld (Arrow, 500, 500, 450, 450, 20, 20)
Arrow（输出对象）：输出箭头轮廓
500（输入控制参数1）：箭头尾部点的行坐标
500（输入控制参数2）：箭头尾部点的列坐标
450（输入控制参数3）：箭头头部点的行坐标
450（输入控制参数4）：箭头头部点的列坐标
20（输入控制参数5）：箭头尖角的长度
20（输入控制参数6）：箭头箭帽的开合程度
生成十字叉轮廓gen_cross_contour_xld
算子：gen_cross_contour_xld( : Cross : Row, Col, Size, Angle : )
示例：gen_cross_contour_xld (Cross3, 500, 500, 90, 0)
Cross3（输出对象）：输出数字坐标轮廓
500（输入控制参数1）：十字坐标中心的行坐标
500（输入控制参数2）：十字坐标中心的列坐标
90（输入控制参数3）：十字型的大小
0（输入控制参数4）：十字坐标相对于水平的角度
使用其他形式转换为轮廓
区域转轮廓gen_contour_region_xld
算子：gen_contour_region_xld(Regions : Contours : Mode : )
示例：gen_contour_region_xld (ROI_0, Contours1, 'border')
ROI_0（输入对象）：输入区域
Contours1（输出对象）：输出区域的轮廓
'border'（输入控制参数）：轮廓生成模式（默认）
轮廓转区域gen_ region_contour_xld
算子：gen_region_contour_xld(Contour : Region : Mode : )
示例：gen_region_contour_xld (Contours1, Region7, 'filled')
Contours1（输入对象）：输入轮廓对象
Region7（输出对象）：输出轮廓转区域对象
'filled'（输入控制参数）：区域生成模式默认）
将骨骼生成轮廓gen_contour_skeleton_xld
算子：gen_contours_skeleton_xld(Skeleton : Contours : Length, Mode : )
示例：gen_contours_skeleton_xld (Skeleton1, Contours2, 1, 'filter')
Skeleton1（输入对象）：输入骨架对象
Contours2（输出对象）：输出转为轮廓对象
1（输入控制参数1）：输入提取的轮廓线包含的最小的点数
'filter'（输入控制参数2）：输入过滤模式
使用边缘提取生成轮廓
阈值分割提取边缘 threshole_sub_pix
算子：threshold_sub_pix(Image : Border : Threshold : )
示例：threshold_sub_pix (Image15, Border, 128)
Image15（输入对象）：输入灰度图像
Border（输出对象）：输出提取边缘轮廓对象
128（输入控制参数）：输入分界点的灰度值
基 于 亚 像 素 的 边 缘 提 取1 ： edges_sub_pix
算子：edges_sub_pix(Image : Edges : Filter, Alpha, Low, High : )
示例：edges_sub_pix (Image15, Edges1, 'canny', 1, 20, 40)
Image15（输入对象）：输入灰度图对象
Edges1（输出对象）：输出提取后的轮廓对象
'canny'（输入控制参数1）：滤波器（默认）
1（输入控制参数2）：控制细节 值越大细节越少
20（输入控制参数3）：控制轮廓的整体性 数值越大轮廓越散 不能大于参数4
40（输入控制参数4）：控制轮廓的平整度数值越大筛选后的平整度越高
基 于 亚 像 素 的 边 缘 提 取2 ：edges_color_sub_pix
算子：edges_color_sub_pix(Image : Edges : Filter, Alpha, Low, High : )
示例：edges_color_sub_pix (Image15, Edges2, 'canny', 1, 20, 40)
Image15（输入对象）：输入灰度图像
Edges2（输出对象）：输出提取的轮廓对象
'canny'（输入控制参数1）：滤波器（默认）
1（输入控制参数2）：控制细节 值越大细节越少
20（输入控制参数3）：控制轮廓的整体性 数值越大轮廓越散 不能大于参数
40（输入控制参数4）：控制轮廓的平整度数值越大筛选后的平整度越高
6.2XLD的特征值及筛选
特征直方图选取
单个测量或者选取（了解）
轮廓圆度：circularity_xld
算子：circularity_xld(XLD : : : Circularity)
示例：circularity_xld (Contours, Circularity)
Contours（输入对象）：输入轮廓对象
Circularity（输出控制参数）：输出轮廓的度数
轮廓长度：length_xld
算子：length_xld(XLD : : : Length)
示例：length_xld (Contours, Length)
Contours（输入对象）：输入轮廓对象
Length（输出控制参数）：输出轮廓的长度
轮廓重心中心及面积：area_center_xld
算子：area_center_xld(XLD : : : Area, Row, Column, PointOrder)
示例：area_center_xld (ContCircle, Area4, Row18, Column18, PointOrder2)
ContCircle（输入对象）：输入轮廓对象
Area4（输出控制参数1）：输出轮廓面积
Row18（输出控制参数2）：输出轮廓的行坐标
Column18（输出控制参数3）：输出轮廓的列坐标
PointOrder2（输出控制参数4）：沿边界的点顺序（默认）
测量轮廓：smallest_circle_xld,smallest_rectangle1_xld,smallest_rectangle2_xld.
示例：smallest_rectangle1_xld (ContCircle, Row19, Column19, Row26,Column26)
ContCircle（输人对象）：输出轮廓对象
Row19（输出控制参数）：输出轮廓左上角的行坐标
Column19（输出控制参数）：输出轮廓左上角的列坐标
Row26（输出控制参数）：输出轮廓右下角的行坐标
Column26（输出控制参数）：输出轮廓右下角的行坐标