针对问题本身，有的回答里都提到了。可靠性，扫描时间，带离散量点数，带模拟量输出点数，扩展性，这些都可以看作PLC系统级别划分的依据。比如说，有相应安全完整性等级认证的LOGIC SOLVER为核心的PLC，继电器也有相应SIL等级，用于SIS的PLC通常认为是高级的。
下面针对DCS，PLC, SCADA的问题说两句。
先说我自己的结论：DCS，PLC，SCADA是不同的东西，不同的概念，基本没有相互之间的从属关系。
DCS，演化的过程是从气动单元组合仪表，进化到电动单回路控制器，再到DCS。针对的是工艺过程控制（process control)。中间短暂的有过集中控制的概念，但发现风险集中了，不能接受，就发展了DCS，分散控制系统Distributed Control System. 硬件结构是现场仪表，接线箱，编组柜（有时没有），I/O卡件柜，控制器柜（有时和I/O卡件柜合并），电源柜，继电器柜，安全栅柜（针对本安系统），等。现在的DCS系统也可以完成逻辑判断，顺控等功能。DCS通常还会有和其他PLC，SIS，上位数据网络等的通讯接口。
PLC，演化的过程是从固态逻辑，到继电器组，到可编程逻辑控制器Programmable Logic Controller。它的初衷正如它的名字，处理逻辑判断，顺控，batch等。后来才扩展出PID控制（能做一部分DCS的事情）。PLC的演进说的不一定准确，但是和DCS的区别还是明确的，不会有大型化工装置用PLC做核心的工艺控制，只会用SIL认证的PLC做SIS，以及一些设备包的单独控制。
SCADA，像它的名字一样，主要用作数据采集和监控。比如化工厂电气专业MCC系统自己的监控系统。再比如油气长输管线沿途各加压调压站门站会通过SCADA系统把数据集中到一个控制中心。最主要的区别是它意在信息收集和显示，而PLC和DCS更要输出控制信号。对SCADA不算熟悉。
PLC 和DCS是两个不同来源，有不同特长的东西，虽然发展至今已有互相渗透的情况，但使用范围还是有很大区别的。
正好，我这里有一套完整的PLC到进阶教程，可以教会你如何零基础到实战和语言类教学，评论区放下555，免费发给你