嵌入式学习之智能垃圾桶项目

通过今天的学习，主要学习了智能垃圾桶项目，这个项目主要用到模块有超声波模块，震动传感器模块，蜂鸣器。最后实现的功能是，当检测有东西靠近时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后开盖。发生震动时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后开盖。按下按键时，垃圾桶自动，开盖并伴随滴一声 ，2秒后关闭。

其次，我对超声波模块也进行了学习，知道了超声波模块的时序图，知道了Echo引脚和Tring端口的时序。