引自百度知道：
速度测量是工控系统中最基本的需求之一，最常用的是用数字脉冲测量某根轴的转速，再根据机械比、直径换算成线速度。脉冲测速最典型的方法有测频率(M法)和测周期(T法)。
定性分析：
M法是测量单位时间内的脉数换算成频率，因存在测量时间内首尾的半个脉冲问题，可能会有2个脉的误差。速度较低时，因测量时间内的脉冲数变少，误差所占的比例会变大，所以M法宜测量高速。如要降低测量的速度下限，可以提高编码器线数或加大测量的单位时间，使用一次采集的脉冲数尽可能多。
T法是测量两个脉冲之间的时间换算成周期，从而得到频率。因存在半个时间单位的问题，可能会有1个时间单位的误差。速度较高时，测得的周期较小，误差所占的比例变大，所以T法宜测量低速。如要增加速度测量的上限，可以减小编码器的脉冲数，或使用更小更精确的计时单位，使一次测量的时间值尽可能大。
M法、T法各有优劣和适应范围，编码器线数不能无限增加、测量时间也不能太长(得考虑实时性)、计时单位也不能无限小，所以往往候M法、T法都无法胜任全速度范围内的测量。因此产生了M法、T法结合的 M/T 测速法：低速时测周期、高速时测频率。
定量分析：
M/T 法中的“低速”、“高速”如何确定呢？
假定能接受的误差范围为1%、M法测得脉冲数为f, T 法测得时间为 t 。
M法：2/f <= 1% ==> f >= 200
即一次测量的最小脉冲数为 200，设此频率对应的速度为 V1
T法：( 1/(t-1) - 1/t ) / (1/t) <= 1% ==> t >= 101
即一次测量的时间为 101 个单位，设此周期对应的速度为 V2
若计时单位为mS，则 t>= 101mS
这只是理论精度，实际应用还要考虑脉冲信号采集的延迟，软件处理所需花费的时间。
若 V1 < V2，则 M/T 法能满足全范围内的速度测量。一个系统设计之前，就需要详细的计算，使V1<V2或尽可能接近。不能光凭经验估算确定高低速、传动比、编码线数。然而很不幸，很多现有系统中会出现 V1 > V2，就会出现(V2, V1) 这一段速度无论 M 法还是 T 法都无法覆盖的情况，一个缓解的办法就是在(V2，V1)段同时使用 M法和T法测量，然后取平均值，但要解决好M/T测量的同步问题。
下面是XEP100程序，使用了ch0，ch1两个通道
/*******************************************************************************
*函 数 名: ECT_Init()
*输入参数：无
*输出参数：无
*返 回 值：无
*功能描述：ECT初始化
*说 明：
*******************************************************************************/
void ECT_Init(void)
{
ECT_TSCR1_TFFCA = 1; // 定时器标志位快速清除
ECT_TSCR1_TEN = 1; // 定时器使能位. 1=允许定时器正常工作; 0=使主定时器不起作用(包括计数器)
ECT_TIOS_IOS0 = 0; //指定通道0,1为输入捕捉方式
ECT_TIOS_IOS1 = 0; //指定通道0,1为输入捕捉方式
ECT_TCTL4 = 0x0A;//0x05 // 设置通道0,1为捕捉上升沿方式
ECT_DLYCT = 0x00; // 延迟控制功能禁止
ECT_ICOVW = 0x00; // 对应的寄存器允许被覆盖; NOVWx = 1, 对应的寄存器不允许覆盖
ECT_ICSYS = 0x00; // 禁止IC及PAC的保持寄存器
ECT_TIE = 0x03; // 禁止所有通道定时中断
ECT_TSCR2 = 0x07; // 预分频系数pr2-pr0:111,,时钟周期为8us,
ECT_TFLG1 = 0xff; // 清除各IC/OC中断标志位
ECT_TFLG2 = 0xff; // 清除自由定时器中断标志位
}
/*******************************************************************************
*函 数 名: TIMCh0IntISR()
*输入参数：无
*输出参数：无
*返 回 值：无
*功能描述：ECT输入捕捉-通道0
*说 明：
*******************************************************************************/
uint8_T HML_RPM_Flag=0;
uint16_T HML_RPM_Count=0,Last_HML_RPM_Count=0;
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
interrupt void TIMCh0IntISR(void)//耗时最大8us
{
if(ECT_TFLG1_C0F == 1)//PT0
{
ECT_TFLG1_C0F = 1 ;
HML_RPM_Flag=1;
Last_HML_RPM_Count=HML_RPM_Count;
HML_RPM_Count=ECT_TC0;
if(HML_RPM_Count>Last_HML_RPM_Count)
HML_Output_Shaft_RPM= 125000/(HML_RPM_Count- Last_HML_RPM_Count);
else
HML_Output_Shaft_RPM= 125000/(HML_RPM_Count+ (65535-Last_HML_RPM_Count));
}
}
#pragma CODE_SEG DEFAULT
/*******************************************************************************
*函 数 名: TIMCh1IntISR()
*输入参数：无
*输出参数：无
*返 回 值：无
*功能描述：ECT输入捕捉-通道1
*说 明：
*******************************************************************************/
uint8_T PTO_RPM_Flag=0;
uint16_T Last_PTO_RPM_Count=0,PTO_RPM_Count=0;
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
interrupt void TIMCh1IntISR(void)//耗时最大8us
{
if(ECT_TFLG1_C1F == 1)//PT1
{
ECT_TFLG1_C1F=1 ;
PTO_RPM_Flag=1;
Last_PTO_RPM_Count=PTO_RPM_Count;
PTO_RPM_Count=ECT_TC1;
if(PTO_RPM_Count>Last_PTO_RPM_Count)
PTO_Shaft_RPM= 125000/(PTO_RPM_Count- Last_PTO_RPM_Count);
else
PTO_Shaft_RPM= 125000/(PTO_RPM_Count+ (65535-Last_PTO_RPM_Count));
}
}
#pragma CODE_SEG DEFAULT
ECT输入测速，这个方案采用的是测相邻两个脉冲之间的时间，进而推算出脉冲的频率。
其中，Last_PTO_RPM_Count为上次的定时器计数器值，PTO_RPM_Count为本次定时器计数器值，二者相减可得到相邻两个脉冲之间经过了多少个定时器计数器值，比如该值为1000，然后将该值乘以定时器时钟8us，可得相邻两个脉冲之间的实际时间为8000us，进而可得到每秒有多少个脉冲值，即1秒*1000*1000/8000=125个，由于1000这个值是变化的，因此可简化公式1秒*1000*1000/（8*脉冲差值）=125000/脉冲差值。
为了防止当突然没有脉冲时计算出现错误，将下面一段程序可放入500ms定时器中
void RPM_Overtime2Zero(void)
{
if(HML_RPM_Flag==0&&HML_Output_Shaft_RPM)//PT0 若标志为0但脉冲值不为0，则清零
{
HML_Output_Shaft_RPM=0;
HML_RPM_Count=0;
}
else
{ //若500ms时间到，则清零，该标志需在500ms内置位，否则将清脉冲值
HML_RPM_Flag=0;
}
if(PTO_RPM_Flag==0&&PTO_Shaft_RPM) //PT1
{
PTO_Shaft_RPM=0;
PTO_RPM_Count=0;
}
else
{
PTO_RPM_Flag=0;
}
}