icmp是ip层的一部分，虽然从形式上看icmp被包装在ip的数据部中，感觉和tcp、udp同一层，但实际上icmp被划分到网络层。icmp的主要作用在于传递差错报文。icmp报文的结构为：
8位类型+8位代码+16位检验和+特有内容
icmp报文分为查询报文和差错报文，其所表示的含义随着类型字段和代码字段不同而不同，比如类型为3的icmp报文全都是目的不可达报文。具体细节可自行查询。
icmp差错报文有着特殊的限制，下面几种情况是不会导致产生icmp差错报文的：
1.ICMP差错报文（但是，ICMP查询报文可能会产生ICMP差错报文）
2.目的地址是广播地址或多播地址的IP数据报
3.作为链路层广播的数据报
4.不是IP分片的第一片
5.源地址不是单个主机的数据报。即源地址不能为零地址、环回地址、广播地址或多播地址。
这些规则是为了防止过去允许ICMP差错报文对广播分组响应所带来的广播风暴。
下面主要说一下icmp差错报文的结构(icmp查询报文本文不进行介绍)：
其结构如上图所示，由图可知，icmp差错报文必须包括生成该差错报文的数据报IP首部，还必须至少包括跟在IP首部后面的前8个字节。
以上是对icmp的大致介绍，下面我们对ping程序进行简单介绍。
Ping程序主要就是为了测试另一台主机是否可达。该程序发送一份icmp回显请求报文给主机，并等待返回icmp回显应答。
我们称发送回显请求的ping程序为客户，而被ping的主机称为服务器。而大多数的TCP/IP实现都在内核中直接支持ping服务器——这种服务器不是用户进程。
icmp回显请求和回显应答报文如下：
