[Rock Pi 1] Rock pi 开启VNC远程桌面适用于VNC+KDE桌面

介绍

本文讲介绍如何在一些开发板上，尤其一些国产pi上实现远程桌面登陆，实现在没有屏幕的情况下访问板子桌面。主要用到VNC应用，适用于板子上的KDE桌面或者gnome桌面（gnome未验证）。其它桌面类型可参考实现。

环境

• Rock Pi 5A（其它同类型开发板类似），安装ubuntu系统with KDE桌面。（其它桌面可能在建立xstart文件时，内容有所不同）
• Host PC，调试主机（Ubuntu 2204系统）

rock pi 服务端

1. 首先服务端需要在rock pi安装 vnc server.

sudo apt install tigervnc-standalone-server

tigervnc-standalone-server为vnc server在Rock Pi 上的ubuntu22.04上的名字，其它系统名字类似，可通过 apt search vnc | grep server命令查找。

2. 通过以下命令设置连接密码

vncpasswd

3. 创建启动文件，“~/.vnc/xstartup”, 内容如下：

#!/bin/sh
# Start kde Desktop 
unset SESSION_MANAGER
unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS
OS=`uname -s`
if [ $OS = 'Linux' ]; then
  case "$WINDOWMANAGER" in
    *gnome*)
      if [ -e /etc/SuSE-release ]; then
        PATH=$PATH:/opt/gnome/bin
        export PATH
      fi
      ;;
  esac
fi
if [ -x /etc/X11/xinit/xinitrc ]; then
  exec /etc/X11/xinit/xinitrc
fi
if [ -f /etc/X11/xinit/xinitrc ]; then
  exec sh /etc/X11/xinit/xinitrc
fi
[ -r $HOME/.Xresources ] && xrdb $HOME/.Xresources
xsetroot -solid grey
xterm -geometry 80*24+10+10 -ls -title "$VNCDESKTOP Desktop" &
twm &
startkde &

需要给予其执行权限

sudo chmod +x ~/.vnc/xstartup

4. 最后通过以下命令启动服务

vncserver -geometry 1366x768 -alwaysshared -depth 24 -dpi 96 :1 -localhost no

启动vnc server ,但是连不上，因为只监听了127.0.0.1，所以需要添加参数 -localhost no
-geometry 指定分辨率.根据你的屏幕能力来设定.如果不清楚屏幕的分辨率.可以通过xrandr来查看
-alwaysshared 允许多个终端同时登陆
-depth 色深
-dpi 可以理解成字体大小.

查看当前VNC服务

vncserver -list

关闭服务

vncserver -kill :1 

其中 :1 为某一 vnc服务的别名，启动时指定，vnc list 查看。

主机（客户端）

1. 下载 VNC Viewer 并安装

下载链接: VNC Viewer
本机是用的ubuntu主机，可通过以下命令下载并安装

wget https://downloads.realvnc.com/download/file/viewer.files/VNC-Viewer-7.5.1-Linux-x64.deb
sudo dpkg -i VNC-Viewer-7.5.1-Linux-x64.deb

2. 登陆

打开软件输入板子ip（须在同一局域网下）和端口号（默认5901，可通过在板子内执行vncserver -list 查看），之后输入密码，便可登陆。
本机ubuntu系统可直接通过以下命令之后输入密码打开

vncviewr [ip]:[port]

设置开机自启

1. 添加 /etc/init.d/vncserver 文件，内容如下

#!/bin/sh
### BEGIN INIT INFO
# Provides:          vncserver
# Required-Start:    $local_fs
# Required-Stop:     $local_fs
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: Start/stop vncserver
### END INIT INFO
 
# More details see:
# http://www.penguintutor.com/linux/vnc
 
### Customize this entry
# Set the USER variable to the name of the user to start vncserver under
export USER='pi'
### End customization required
 
eval cd ~$USER
 
case "$1" in
  start)
    # 启动命令行。此处自定义分辨率、控制台号码或其它参数。
    su $USER -c '/usr/bin/vncserver -depth 16 -geometry 1024x768 :1'
    echo "Starting VNC server for $USER "
    ;;
  stop)
    # 终止命令行。此处控制台号码与启动一致。
    su $USER -c '/usr/bin/vncserver -kill :1'
    echo "vncserver stopped"
    ;;
  *)
    echo "Usage: /etc/init.d/vncserver {start|stop}"
    exit 1
    ;;
esac
exit 0

2. 执行以下命令给予执行权限

sudo chmod 755 /etc/init.d/vncserver

3. 设置开机自启

sudo update-rc.d vncserver defaults