视觉SLAM学习-CH01预备知识

一、SLAM概念

        SLAM是Simultaneous Localization and Mapping 的缩写，中文译作：“同时定位和地图构建”，它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动。

        完整的SLAM系统分为几个模块：视觉里程计、后段优化、建图、回环检测。

二、相关源代码

        本书的源代码：https://github.com/gaoxiang12/slambook2

        ORB-SLAM2中文注释版源代码：https://github.com/electech6/ORB_SLAM2_detailed_comments

         ORB-SLAM3中文注释版源代码：https://github.com/electech6/ORB_SLAM3_detailed_comments