stm32F105RC6 U盘升级实验跳转APP后中断出错问题

最近在做STM32F105的U盘升级功能，其中bootloader中的FLASH写入，APP跳转等均参考了正点原子的F1串口IAP实验。值得注意的是F103的USB是不带HOST功能的，上次做的INIT Kit小板就使用了103的芯片，导致没办法加U盘升级功能。

在移植好USB Host 功能后（F1的usb打算后续专门写一篇，这里就不介绍移植的工作了），移植FATFS文件系统，然后测试能够成功识别U盘，挂载文件系统，打开关闭文件等。U盘升级实际上就是通过USB host功能，从U盘的指定文件中读取KEIL生产的.bin文件，然后写入32内部FLASH。如果USB Host功能没问题后，基本上就剩下APP程序中断向量表的偏移了。

这次项目进行过程中，Bootloader程序完成后，发现在跳转到APP程序后会进入Default_Handler这个错误中断里。并且是0X8000000的地址的Default_Handler（APP程序从0x8010000开始，有APP自己的中断向量表）。在APP程序中已经设置了如下代码的地址偏移，并且Keil中也都设置过了。.map文件的也能看到地址已经变了。

SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x10000;

在跳转程序前，使用__disable_irq()关闭所有中断则不会进入Default_Handler，但是如果在APP程序中使用__enable_irq()开启中断就又会进入Default_Handler，所以判断问题出现中断向量表的偏移上。但是已经在APP程序的最开始使用了SCB->VTOR重新设置过偏移了。

最后在全局搜索SCB->VTOR,发现在F1的USB库里面有这样一段代码

/**
  * @brief  USB_OTG_BSP_TimeInit
  *         Initializes delay unit using Timer2
  * @param  None
  * @retval None
  */
void USB_OTG_BSP_TimeInit ( void )
{
#ifdef USE_ACCURATE_TIME   
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  /* Set the Vector Table base address at 0x08000000 */
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x00);
  
  /* Configure the Priority Group to 2 bits */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  
  /* Enable the TIM2 gloabal Interrupt */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);  
#endif  
}

终于找到问题了。。。就是因为USB_OTG_BSP_TimeInit()这个函数重新设置了中断向量表，导致跳转APP程序后出现Default_Handler。

stm32F105RC6 U盘升级实验 跳转APP后中断出错问题

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