STM32F104ZET6 中断系统

1. 中断介绍

1.1 中断概念

• CPU执行程序时，由于发生了某种随机的事件(外部或内部)，引起CPU暂时中断正在运行的程序，
  转去执行一段特殊的服务程序(中断服务子程序或中断处理程序)，以处理该事件，该事件处理完后又返回被中断的程序
  继续执行，这一过程称为中断。
• 引发中断的称为中断源。比如：打游戏时突然门铃响，那么门铃响就相当于中断源。
• 有些中断还能够被其他高优先级的中断所中断，那么这种情况又叫做中断的嵌套。