内核栈有不同含义。一是内核线程使用的栈，比如初始化线程，idle，kthread，这些仅在内核空间运行，只有内核栈，没有用户态以及用户空间栈。还有就是用户线程发生中断，系统调用进入内核态时候使用的栈。由于中断处理很简单，而且不允许中断重入，使用的内核栈很少，4k/8k就够了。还有是异常栈，专门处理异常，跟中断栈分开，否则在中断处理发生异常就导致重入了。系统调用内核栈也是分开的。但有时候中断处理，系统调用实际上要处理很多东西的，但内核不是直接在中断栈处理所有事情，而是处理最简单的部分，复杂的交给其他内核线程/软中断完成。中断/异常处理/系统调用内核栈是所有进程共享的。但不是说只有一份，而是每个虚拟cpu核心一份。那如果同一个cpu多个线程切换怎么办？比如系统调用过程中发生时钟硬件中断，这个时候发现需要切换线程。如果在内核栈处理一半过程中发生切换，那就会出现问题。为了避免这个问题，线程切换都发生在中断/系统调用返回的时候，即内核栈恢复到栈顶的时候发生任务切换。即本来硬件中断返回原来线程，如果发生切换，返回的时候发回b线程。对于需要长时间处理的系统调用，中断处理，会有内核线程进行处理，同样也是在中断/系统调用返回的时候切换到内核线程。
刚好，我这里有上位机入门，学习线路图，各种项目，需要留个6。
