以前调过一些驱动是基于kernel 2.6的，imx的kernel是3.0的，在驱动分布的代码有了非常大的变化，以前我们在做驱动设备匹配的时候回修改一些arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中的代码，而现在kernel3.0，这些文件都没有了，取而代之的是设备数(dts),这带来的问题是dts对我来说比较陌生，所以先来了解下dts的语法，
这里推荐看这个https://wenku.baidu.com/view/9ac0c94d376baf1ffc4fad84.html 。操作系统:android 7.1
开发板:imx6 solox
TP:敦泰FT5426首先我做的是让屏幕亮起来，编译安卓并设置下uboot参数
setenv bootcmd boota mmc2
setenv bootargs console=ttymxc0,115200 init=/init androidboot.console=ttymxc0 consoleblank=0 androidboot.hardware=freescale vmalloc=128M cma=448M androidboot.selinux=permissive androidboot.dm_verity=disable video=mxcfb3:dev=ldb,if=RGB24
saveenv因为我看到我们lvds数据线有4组，所以修改dtsi中的参数data-width = 24，分辨率我们的1024*600
结果花屏了，于是找了下硬件的兄弟核实下，结果4组只用了其中的三组，所以把数据宽度设置成data-width = 18
就这样屏幕顺利的亮了。我到uboot中吧启动时打印的屏幕信息也修改了一下，这样屏幕显示就没问题了，下面就是触摸的问题了。
拿到触屏的驱动时，驱动分别提供了高通, MTK，展讯三家的仔细比对之后发现这三家驱动主要还是针对kernel 2.6的，移植文档也是移植在修改arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中的代码，高通提供的的驱动兼容性好一些，最后提到了dts，所以我果断选择了高通的代码，修修改改编译过去就ok啦(这里我说一下个人观点，对于移植，我觉得对于需要移植的代码如果需要你修改的代码太多，说明这个东西可移植性很差，或者说基本不能移植)，我的这分代码可移植性还算不错，没有花多少工夫就编译过了。
然后在dts添加设备节点信息，我的tp模块使用的i2c通讯，所以在i2c总线下添加子设备，最初的时候我只添加了下图最上面7行，并且将status设为okay，但是我最初的时候没有很好地理解@之后的地址的意思（切记这里的地址不是你I2C总线的基地址，而是和你通讯的设备的地址）。
地址设置错了，驱动和设备没有正确匹配，导致我加的打印信息，没有出现，然后有尝试了其他的地址(我根本就没有在TP资料中找到这个地址)，有的地址竟然匹配成功了，在这个过程中我把高通驱动提供的其他的dts设置修改一些也放上去了，因为不放的话驱动中在of_property_read_bool等这一类函数读取dts中属性的时候会报错。但是i2c无法正确通讯。然后学习使用示波器看了下i2c通讯的波形，发现只发了开始位，所以怀疑还是地址有问题，终于找到了这个地址，I2C通讯正常，打印下触摸坐标。TIM图片20170523161223
然后欢乐的去测试一下，纳尼，尽然不灵，我指东他打西，进过多个点的触摸找规律，发现xy轴好像反了，我知道安卓机有时要横屏，但是我的这分代码中没有我在网上看到的代码那样有xy互换的宏定义。所以最后我把代码上报时x y对调上报，并把dts中display-coords和panel-coords属性最后的两个参数都对调后，触屏完全可以了。
下面还有一个问题，就是屏幕的亮度太低，我已经修改了这里的default-level，却变化很小，然后尝试使用echo 100 >/sys/class/backligt/brightness，亮度变化还是很小，并且使用安卓上的亮度调节变化基本没有。然后使用示波器测量pwm那个背光线，发现频率是20k HZ,我们手册上的额定频率是600-1000HZ，于是调节pwm频率到额定范围，
发现安卓上可以控制亮度了，但是亮度还是不够，于是换了小一点的电阻，到此，屏幕完全可以了。