一、测试平台：
MCU:STM32F429IGT6
工具：STM32CubeMX软件
编译软件:MDK
二、配置步骤
(1).打开STM32CubeMX软件，创建新的工程文件，点击ACCESS TO MCU SELECTOR选项。
(2).选择芯片型号，在这里选择STM32F429IGT6型号。
(3).配置时钟，点击System Core项下的RCC栏，由于电路板上有外部晶振，这里配置外部晶振，High Speed Clock(HSE),Low Speed Clock(LSE)都设置为Crystal/Ceramic Resonator。
(4),配置时钟数(Clock Configuration),由于电路板上的晶振分别为25MHZ,32.768KHZ，在这里我们输入25MHZ，HCLK栏输入180之后按回车键，让软件自动配置完成。
(5).配置串口1，用于调试使用，Mode栏选择Asynchronous，管脚选择PA9,PA10，电路板上串口1对应PA9,PA10,勾选USART1 global interrupt中断。
(6).填写工程文件信息，按如下图示设置即可
(7).生成代码，用于测试串口1生成的工程项目是否可用，点击GENERATE CODE。
(8).测试代码，在工程文件中添加代码int fputc(int ch,FILE *f),勾选Use MicroLIB选项，用printf函数测试串口1的功能。
(9).配置USB_OTG，由于电路板上的USB引出来的管脚是PB14,PB15，所以在这里需要配置USB_OTG_HS,由于电路板上没有外接Phy，所以这里配置为内部的FS Phy,Internal FS Phy选项下Host Only。
(10).配置USB_HOST,由于我们是用做U盘的读写，所以在这里配置为Class For HS IP项下选择Mass Storage Host Class。
(11).配置FATFS,勾选USB Disk，由于我们需要用到中文，所以CODE PAGE选择Simplified Chinese (DBCS),配置为长文件名，USE_LFN选择Enabled with static working buffer on…
(12).配置完USB之后，返回Clock Configuration界面下更新时钟，可看到48MHZ的时钟现在生效了，用来操作U盘的，再次生成代码GENERATE CODE。
(13).打开工程文件，替换USBH_UsrLog(…)宏定义为
#define USBH_UsrLog(…) do {
printf(“USBH_UsrLog: “) ;
printf(VA_ARGS);
printf(”\n”);
} while (0)
(14).编译完成之后，下载到电路板上，插入U盘，串口1输出以下信息，说明生成的USB Host成功。
(15),若需要生成带有FreeRtos的工程，则配置FreeRtos。
(16).USB_Host需要重新设置一下，CMSIS_RTOS中的 USBH_USE_OS Enable，USBH_PROCESS_STACK_SIZE 512，默认堆栈大小为128，经实验当U盘插入之后，程序会进入HardFault_Handler，修改为512正常。
