ROS入门——Linux的一些基本操作

查看文件夹内容 ls
新建文件 touch
创造目录 mkdir
删除文件 rm
删除文件夹是sudo rm -rf 文件夹名
clear 清除终端屏幕
ctrl+c 是另外起一行，暂停当时任务
放大终端字体ctrl+shift+=
缩小ctrl±
ls中 ：
-a 查看所有，包括隐藏
-l 以纵向列表显示
-h 突出显示文件的空间大小
cd中 ：
cd ～是切换到用户主目录
cd / 根目录
cd - 上一次访问的目录
cd … 上一级目录
pwd 查看当前工作目录
mv 原先目录 文件的名称 （重新命名文件）
ifconfig 查看当前控制器的IP地址