Ubuntu从16.04升级到18.04

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起因

最近接手一台16.04Ubuntu的电脑，界面操作很不习惯，考虑升级到18.04。以下是经验总结

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具体步骤

1. 首先，需要完全卸载ROS

ROS对Ubuntu版本有着严格的要求，代码如下：

sudo apt-get purge ros-*
sudo apt-get autoremove

2. 然后，使用下列命令更新当前系统

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

3. 最后，升级系统

sudo do-release-upgrade

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Tips： 升级过程还是时间比较长的。