一些基础概念
什么是image文件？
Docker 把应用程序及其依赖，打包在 image 文件里面。只有通过这个文件，才能生成 Docker 容器。image 文件可以看作是容器的模板。Docker 根据 image 文件生成容器的实例。同一个 image 文件，可以生成多个同时运行的容器实例。
image 是二进制文件。实际开发中，一个 image 文件往往通过继承另一个 image 文件，加上一些个性化设置而生成。举例来说，你可以在 Ubuntu 的 image 基础上，往里面加入 Apache 服务器，形成你的 image。
image 文件是通用的，一台机器的 image 文件拷贝到另一台机器，照样可以使用。一般来说，为了节省时间，我们应该尽量使用别人制作好的 image 文件，而不是自己制作。即使要定制，也应该基于别人的 image 文件进行加工，而不是从零开始制作。
为了方便共享，image 文件制作完成后，可以上传到网上的仓库。Docker 的官方仓库 Docker Hub 是最重要、最常用的 image 仓库。此外，出售自己制作的 image 文件也是可以的。
查看本机已加载的镜像
docker images
什么容器文件？
image 文件生成的容器实例，本身也是一个文件，称为容器文件。也就是说，一旦容器生成，就会同时存在两个文件： image 文件和容器文件。而且关闭容器并不会删除容器文件，只是容器停止运行而已。
运行image文件，会生成容器文件：
docker run -it <image_name> /bin/bash列出正在运行的容器：
docker ps列出本机所有容器，包括终止运行的容器
docker ps -a
常用命令
docker 以非root身份加载docker镜像
1、Docker 需要用户具有 sudo 权限，为了避免每次命令都输入sudo，可以把用户加入 Docker 用户组
sudo usermod -aG docker <username>2、重启电脑
3、解压缩镜像文件（即image文件），以用户身份加载镜像
docker load --input /home/developer/rknn-toolkit/rknn-toolkit-1.7.1-docker.tar.gz加载镜像后会将其保存在 /var/lib/docker目录下的overlay2文件夹下，所以如果你的/分区太小的话记得常常删除不需要的镜像
4、检查镜像是否已加载
root@lrj-HLY-WX9XX:/var/lib/docker# docker images
REPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED SIZE
rknn-toolkit 1.7.3 9cce319ebc29 11 months ago 3.7GB
5、在以 rknn-toolkit:1.7.3 镜像为基础的容器中开启一个交互式 shell，赋予容器足够的权限，以便在容器内访问主机的 USB 设备和文件系统。通过挂载主机的 /dev/bus/usb/ 和 /home/lrj/work/rv1126/model_convert/ 目录到容器中的 /dev/bus/usb/ 和 /test 目录，实现了主机与容器之间的设备和文件的共享
docker run -t -i --privileged -v /dev/bus/usb/:/dev/bus/usb -v /home/lrj/work/rv1126/model_convert/:/test rknn-toolkit:1.7.3 /bin/bash
-
docker run：启动一个新的容器。 -
-t：为容器分配一个伪终端（pseudo-TTY）。 -
-i：使容器与交互式命令行保持打开状态。 -
--privileged：赋予容器特权，允许对主机设备进行操作。 -
-v /dev/bus/usb/:/dev/bus/usb：将主机的/dev/bus/usb/目录挂载到容器中的/dev/bus/usb/目录，实现主机与容器之间 USB 设备的访问共享。 -
-v /home/lrj/work/rv1126/model_convert/:/test：将主机的/home/lrj/work/rv1126/model_convert/目录挂载到容器中的/test目录，实现主机与容器之间文件的共享。 -
rknn-toolkit:1.7.3：运行的容器镜像的名称及其版本号。 -
/bin/bash：在容器启动后立即运行的命令。此处是以交互式 shell 的方式打开容器的命令行。
如何删除镜像？
删除Image之前，必须停止该Image正在运行的容器，并删除容器；然后才能删除该image
docker stop <container_ID> && docker rm <container_ID> && docker rmi <image_name>如何以交互的方式进入已停止的容器？
先启动容器
docker start <container_ID>然后以交互方式进入容器
docker exec -it <container_ID> /bin/bash