RISC 指令集相对于 CISC 指令集，具有以下特点：
- Load/Store 架构，CPU 不能直接处理内存中的数据，需要先将内存中的数据加载到寄存器中才能操作，然后将处理结果存储到内存中。
- 固定的指令长度、单周期指令。
- 倾向于使用更多的寄存器来存储数据，而不是使用内存中的堆栈、效率更高。
ARM 指令集和原汁原味的 RISC 相比，具有如下差异：
- ARM 有桶型移位寄存器，单周期内可以完成数据的各种移位操作。
- 并不是所有的 ARM 指令都是单周期的。
- ARM 具有 16 位的 Thumb 指令集，是 32 位 ARM 指令集的压缩形式，提高了代码密度。
- 条件执行：通过指令组合，减少了分支数目，提高了代码密度。
- 增加了 DSP、SIMD/NEON 等指令。
ARM 处理器具有多种工作模式
为了保证计算机能长期安全稳定地运行，CPU 提供了多种工作模式和权限管理。应用程序正常运行时，处理器处于普通模式，没有权限对内存和底层硬件进行操作。应用程序如果要读写磁盘上的音频数据，驱动声卡播放音乐，往屏幕写数据显示歌词，则要首先通过系统调用或软中断进入处理器特权模式，运行操作系统内核或硬件驱动代码，才能对底层的硬件设备进行读写。
| 处理器模式 | 模式介绍 |
|---|---|
| User mode | 应用程序正常运行时的工作模式 |
| FIQ mode | 快速中断模式，中断优先级比 IRQ 高 |
| IRQ mode | 中断模式 |
| Supervisor mode | 管理程序模式，保护模式，复位和软中断时一般都会进入该模式 |
| Abort mode | 数据存取异常、指令读取失败时会进入该模式 |
| Undefined mode | CPU遇到无法识别、未定义的指令时，会进入该模式 |
| System mode | 可运行特权 OS 任务，切换到其他模式 |
| Monitor mode | 仅限于安全扩展 |
ARM 处理器中的寄存器可分为通用寄存器和专用寄存器两种
寄存器 R0～R12 属于通用寄存器，除了 FIQ 工作模式，在其他工作模式下这些寄存器都是共用的、共享的：R0～R3 通常用来传递函数参数，R4～R11 用来保存程序运算的中间结果或函数的局部变量等，R12 常用来作为函数调用过程中的临时寄存器。
在每个工作模式下均有一组 R13、R14、R15、CPSP、SPSR 寄存器，R13 又称为堆栈指针寄存器（SP），用来维护和管理函数调用过程中的栈帧变化，总是指向当前正在运行的函数的栈帧，一般不能再用作其他用途，R14 寄存器又称为链接寄存器（LR），在函数调用过程中主要用来保存上一级函数调用者的返回地址，寄存器 R15 又称为程序计数器（PC），CPU 从内存取指令执行，每取一次指令，PC 寄存器的地址自动增加。CPU 一条一条不停地取指令，程序就源源不断地一直运行下去。当前处理器状态寄存器（CPSR）主要用来表征当前处理器的运行状态，除了各种状态位、标志位，CPSR 寄存器里也有一些控制位，用来切换处理器的工作模式和中断使能控制。当 ARM处理器切换工作模式或发生异常时，程序状态保存寄存器（SPSR）用来保存当前工作模式下的处理器现场，即将 CPSR 寄存器的值保存到当前工作模式下的 SPSR 寄存器。
FIQ 模式是一种特殊的工作模式，为了快速响应中断，减少中断现场保护带来的时间开销，在 FIQ 工作模式下，ARM 处理器有自己独享的 R8～R12 寄存器。
ARM 的寻址方式
- 寄存器寻址：操作数保存在寄存器中，通过寄存器名就可以直接对寄存器中的数据进行读写。
MOV R1 R2; 将寄存器R2中的值传送到R1 - 立即数寻址：ARM 指令中的操作数为一个常数，立即数以
#为前缀，MOV R1, #0xFF。 - 寄存器偏移寻址：将第二个操作数进行移位操作并作为新的操作数。
MOV R2, R1, LSL, #3; R2=R1<<3。逻辑移位和算数移位。 - 寄存器间接寻址：
LDR R1, [R2]; 将R2中的值作为地址，取该内存地址上的数据，保存到R1。 - 基址寻址：属于间接寻址的另一种形式，不同之处在于，基值寻址将寄存器中的地址与一个便宜量相加，生成一个新地址，然后基于这个新地址去访问内存。
LDR R1, [FP, #2]; 将FP中的值加2作为新地址，取该地址上的值保存到R1。 - 多寄存器寻址：STM/LDM指令就属于多寄存器寻址，一次可以传输多个寄存器的值。
LDMIA SP!, {R0-R2,R14}; 将内存栈中的数据依次弹出到R14、R2、R1、R0，STMDB SP!, {R0-R2,R14}; 将R0、R1、R2、R14依次压入栈。 - 相对寻址：以 PC 指针作为基地址进行寻址，比如
B、BL、ADR指令。
重新认识编译器
一套完整的编译器工具集，不进包含编译器，还有各种各样的工具、函数库、头文件等。不同的 ARM 编译器开发商，会根据 ARM 指令集规定的标准指令去开发各自的编译器软件。目前市面上比较常见的编译器有 ARM 公司开发的 ARM GCC 编译器、IAR ARM C/C++ 编译器、开源的 GNU GCC for ARM 交叉编译器。不同的 IDE 一般都会内嵌上面三种编译器中的一种，或者 IDE 和编译器分别独立发布。市面上各种 ARM 编译器之间的唯一的区别就是汇编指令的格式有所差异，造成差异的原因是各家编译器厂商各自扩展的伪指令不同。