C# Modbus通信从入门到精通（23）——Modbus TCP（0x02功能码与C#代码实现）

1、02（0x02）读线圈输入

使用该功能码能从远程地址中读取1到2000个输入线圈的状态，每个线圈的状态只能是0或者1，读取的线圈数量由主站读取时指定。

2、发送报文格式

MBAP报文头格式如下：

更详细的格式如下：
MBAP报文头+功能码+起始地址高位+起始地址低位+线圈数量高位+线圈数量低位，一共12个字节。

3、返回报文格式

更详细的格式如下：
MBAP报文头+功能码+字节计数+第1个线圈状态字节+…+第N个线圈状态字节，一共N+9个字节，N是需要读取的所有线圈状态占用的字节数量（8个线圈占用一个字节）。

4、案例

从站地址：1
起始地址：0