通过GPIO子系统函数点亮LED
1、GPIO子系统函数
1.1 确定 led 的GPIO标号，查看内核中的gpiochip
查看 gpiochip ，以正点原子的IMX6ULL阿尔法开发板为例
[root@100ask:/sys/class/gpio]# cat /sys/kernel/debug/gpio
查看原理图，发现led接的引脚是 GPIO1_IO3，对应 /sys/kernel/debug/gpio 中的 gpiochip0 组，gpiochip0 组从0开始算起，所以 GPIO1_IO3 对应的标号就是 0+3 = 3了
（可是实际操作中设置为4才能点亮LED，这里不知道是什么道理，懂得朋友麻烦评论区指点一下）
1.2 请求GPIO引脚（代码添加到驱动模块入口函数里）
int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
参数：
gpio : GPIO引脚在 gpiochip 中对应的标号
label : 为GPIO起的标签名
返回值：小于0失败
代码示例：
int err;
unsigned int led_gpio = 4; //对照原理图 led控制引脚
/*申请led_gpio引脚*/
err = gpio_request(led_gpio, "user_led");
if(err < 0){
printk("led gpio request failed!\n");
return -ENODEV;
}
记住这里传入的第二个参数 “user_led”，后面验证的时候会看到
1.3 读GPIO
int gpio_get_value(unsigned int gpio)
参数：
gpio : GPIO引脚在 gpiochip 中对应的标号
返回值：返回引脚状态，0或1
代码示例：
static ssize_t led_read (struct file *filp, char *buf, size_t size, loff_t *offset)
{
printk("led_drv_read\n");
/*read led_gpio value*/
buff[0] = gpio_get_value(led_gpio);
//将读取到的值传给用户程序（也可以直接通过return的方式传到用户程序）
copy_to_user(buf, buff, 1);
/*返回什么不重要，也可以直接返回gpio的值
但是最好还是按照驱动程序模式来写，使用copy_to_user*/
return buff[0];
}
1.4 写GPIO
void gpio_set_value(unsigned int gpio, int value)
参数：
gpio : GPIO引脚在 gpiochip 中对应的标号
value : 写值，0或1
返回值：无
代码示例：
static ssize_t led_write (struct file *filp, const char *buf, size_t size, loff_t *offset)
{
printk("led_drv_write\n");
// 从应用程序获取要写入的值，buf[0]
copy_from_user(buff, buf, 1);
/*write led_gpio*/
gpio_set_value(led_gpio, buff[0]);
return led_gpio;
}
1.5 设置GPIO方向
int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
参数：
gpio : GPIO引脚在 gpiochip 中对应的标号
value : 初始输出电平，0或1，
返回值：小于0失败
代码示例：
/*设置led_gpio输出模式*/
gpio_direction_output(led_gpio, 1);
2、在驱动卸载函数中释放GPIO引脚
/*释放led_gpio引脚*/
gpio_free(led_gpio);
3、完成LED驱动程序
在之前的hello驱动程序基础上修改，使用上面的GPIO子系统函数，添加一些逻辑性的代码即可
这里要注意的是需要增加一个头文件
#include <linux/gpio.h>
先展示一下驱动的流程，然后贴代码
IMX6ULL—LED驱动程序
#include <linux/module.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/capability.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <asm/mach-types.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/therm.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/gpio.h>
static int major;
static unsigned char buff[100];
static struct class *led_class;
/*led args*/
//unsigned int led_gpio = 129; //对照原理图 蜂鸣器
//unsigned int led_gpio = 19; //对照原理图 按键
unsigned int led_gpio = 4; //对照原理图 led
static int led_open (struct inode *node, struct file *filp)
{
printk("led_open\n");
printk("%s %s %d\n",__FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
return 0;
}
static ssize_t led_read (struct file *filp, char *buf, size_t size, loff_t *offset)
{
printk("led_drv_read\n");
/*read led_gpio value*/
buff[0] = gpio_get_value(led_gpio);
copy_to_user(buf, buff, 1);
//返回什么不重要，也可以直接返回gpio的值，但是最好还是按照驱动程序模式来写，使用copy_to_user
return buff[0];
}
static ssize_t led_write (struct file *filp, const char *buf, size_t size, loff_t *offset)
{
printk("led_drv_write\n");
copy_from_user(buff, buf, 1);
/*write led_gpio*/
gpio_set_value(led_gpio, buff[0]);
return led_gpio;
}
static int led_release (struct inode *node, struct file *filp)
{
printk("led_release\n");
return 0;
}
/*1.定义 file_operations 结构体*/
static const struct file_operations led_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.read = led_read,
.write = led_write,
.open = led_open,
.release = led_release,
};
/*3.入口函数*/
static int led_init(void)
{
struct device *dev;
int err;
/************* 1.注册设备，返回设备号 ************/
major = register_chrdev(0,"led_drv",&led_fops);
/*2.在内核中创建设备*/
led_class = class_create(THIS_MODULE, "led_class");
if (IS_ERR(led_class)) {
printk("led class create failed!\n");
}
/*3.在/dev下面创建设备节点*/
device_create(led_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "led_drv");
if(IS_ERR(dev)) {
printk("led device_create failed!\n");
}
/************* 4.初始化led引脚 ************/
/*申请led_gpio引脚*/
err = gpio_request(led_gpio, "user_led");
if(err < 0){
printk("led gpio request failed!\n");
return -ENODEV;
}
/*设置led_gpio输出模式*/
gpio_direction_output(led_gpio, 1);
return 0;
}
/*4.退出函数*/
static int led_exit(void)
{
//卸载设备
unregister_chrdev(major,"led_fops");
//销毁设备
device_destroy(led_class, MKDEV(major, 0));
//删除设备类
class_destroy(led_class);
/*释放led_gpio引脚*/
gpio_free(led_gpio);
printk("led_exit\n");
return 0;
}
module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
4、编写LED应用程序
第一步确定LED应用程序的使用方式
./led_test /dev/led_drv on 点亮LED
./led_test /dev/led_drv off 熄灭LED
./led_test /dev/led_drv 读取LED状态
与之前的hello应用程序区别不大，直接贴代码
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
/*
./led_test /dev/led_drv on
./led_test /dev/led_drv off
./led_test /dev/led_drv
*/
int main(int argc, char *argv[])
{
int len;
char buf[10];
if(argc < 2){
printf("please input at least 2 args\n");
printf("%s /dev/led_drv [on/off]\n", argv[0]);
return -1;
}
/*open*/
int fd;
fd = open(argv[1], O_RDWR);
if(fd < 0){
printf("open failed\n");
return -2;
}
/*read led*/
if(argc == 2){
int res = read(fd, buf, 1);
printf("led state : %s \n", buf[0] == 1 ? "off" : "on");
}
/*write led*/
if(argc == 3){
if(strcmp(argv[2], "on") == 0)
buf[0] = 0;
else if(strcmp(argv[2], "off") == 0)
buf[0] = 1;
write(fd, buf, 1);
}
close(fd);
return 0;
}