前言
为了参加明年7月份的物联网比赛，需要学习RT-Thread。之前了解过Linux，但是很菜，我用的开发板是正点原子的ALPHA开发板。主芯片是IMX6ULL。内核是Cortex-A7，这个芯片相比于STM32而言，外设少很多，但是处理数据的性能却是非常强。
准备用这个芯片跑下RT-Thread。
知识点
1.把一个外设当作成一个接口芯片，向外映射到引脚，向内，通过译码电路连接到总线上。
2.对于cpu而言，对外部设备的驱动，是对内部的外设进行操作，对内部的外设进行操作的是对内部外设的寄存器进行操作，对于程序员而言，我们对外设的操作，就是对寄存器进行操作，因此，我们要对寄存器有所了解。
3.cpu只能与内存进行数据交互，cpu与内存是通过通用寄存器组进行数据交互。
4.(重要)芯片的所有外设的寄存器组全部映射到一起就是是一个内存图。我们对内存图中的某一个地址进行操作，就是对相应的外设进行操作，暂且认为，在内存图中，寄存器组所对应的内存块，“就是外设所在区域”
5.芯片的引脚是确定的，但是使用引脚的外设是不确定的，也就是说同一个引脚会有多个外设映射。
6.stm32上电复位后默认为gpio模式，但是在imx6ull中，是要进行相应的配置才可以复用为GPIO。
7.每一个GPIO有32个信号线，每根信号线到底对应于哪一个引脚，是可以进行配置的
总结
本类文章主要是自己做笔记，所以文章的篇幅会很短。