行人检测特征提取：基于HOG特征和Adaboost分类器的Matlab实现
在计算机视觉领域中，行人检测是一个非常基础且具有挑战性的任务。HOG特征和Adaboost分类器是行人检测中被广泛应用的两种方法。本文将介绍如何使用HOG特征进行行人检测特征提取，并通过Adaboost分类器完成行人检测的任务。同时，我们还将提供基于Matlab的详细实现代码。
HOG特征提取
HOG，即方向梯度直方图（Histogram of Oriented Gradients），是一种提取图像特征的方法。其主要思想是将图像分为若干个小单元，统计每个单元中梯度方向直方图的值，形成特征向量。在行人检测中，我们可以将整个图像划分成多个单元，然后对每个单元进行特征值的提取，并将所有单元的特征向量合并为一个整体的特征向量。
提取HOG特征需要依次进行以下操作：
1.将图像转化为灰度图像；
2.计算梯度，求取每个像素的x和y方向上的梯度值和梯度方向；
3.将图像划分成若干个小单元（通常大小为16x16），每个单元内的梯度方向直方图需要进行归一化处理，以保证在不同的图像尺度下都具有一定的鲁棒性；
4.对所有单元的特征向量进行合并。
下面是Matlab代码实现：
% 读取图像
img = imread(‘test.jpg’);
% 转为灰度图像
img = rgb2gray(img);
% 计算梯度
[grad_x, grad_y] = imgradientxy(img);
grad_dir = atan2(grad_y, grad_x);
grad_mag = sqrt(grad_x .^ 2 +