1.请确保 移动设备和电脑在同一个局域网内，移动设备开启开发者模式，移动设备开发者选项中开启 usb 调试，开启远程调试。并且需要root权限。
模拟器中打开这两个设置，请看下图红色方框内容，需要打开这两个设置
2.需要配置电脑的adb环境变量
通过打开android studio的设置页面，如下图，找到sdk的路径，待会需要用到这个路径，就是红色方框的内容
然后我们去文件管理中的这个路径C:\Users\QHC\AppData\Local\Android\Sdk\platform-tools，也就是图片中的内容，请看图，红色方框的adb程序是我们以后在cmd命令行窗口需要用到的命令，把adb所在的文件路径复制下来
3.打开环境变量
如下图，选中红色方框的内容，点击编辑
然后出现这样，选择新建
这是我新建的路径，你就把刚才让你复制的adb路径粘贴进去就可以了。然后就一路确定。
4.然后打开cmd命令行窗口，直接输入adb connect 192.168.43.149:5555，就会提示如下图内容，表示连接成功，这时候你就可以在android studio中调试app程序。如果需要断开设备连接，输入adb disconnect
5.安卓adb连接cmd报错 cannot connect to 192.168.137.137:5555:由于连接方在一段时间后没有正确答复或连接的主机没有反应，连接尝试失败。 (10060)。请看我写的这篇文章。
https://blog.csdn.net/qq_36570506/article/details/131256947