此系列博客，仅对Xilinx平台PS端（ARM部分）开发做介绍，不对PL(FPGA)做过多介绍。
目录
4.1 Partition Header Validation
4.3 Partition Validation
三. Boot Device Initalization
此部分主要完成启动设备的初始化工作,支持多设备，多镜像启动方式，
1.第一段启动设备初始化
2.启动Header验证
3.第二段启动设备初始化
3.1 Primary Boot Device Init
1.读取BootMode（启动引脚决定），读取CRL_APB_BOOT_MODE_USER寄存器
2.初始化CSU DMA，其可用于PL配置，和镜像传输
3.根据不同的启动模式，初始化对应的外设驱动，例如USB，QSPI，SD/EMMC等驱动
3.2 Secondary Boot Device
1.通过image header table 中的值获取 启动方式
2.根据不同的启动方式初始化对应驱动
3.验证validateheader
注意：如果启动方式是JTAG ,将不会进入第三阶段PartitionLoad
3.3 Validate Header
BOOT.BIN结构
头文件验证流程：
- 获取boot header内容
- 读取boot image attr
- 获取image heaer table
- 验证image header table信息
5.读取对应镜像的image header
四. Partition Load
主要完成分区头文件验证，镜像拷贝等工作
- 验证分区头文件
- 镜像拷贝
- 分区验证
4.1 Partition Header Validation
1.验证头文件 CheckSum
2.加解密长度验证
3.获取目标CPU，目标设备（PS/PL）
4.验证加载的RAM地址是否有效，包括TCM，DDR
4.2 Partition Copy
1.拷贝PL程序到 temp DDR 地址
2.拷贝PS到加载地址
3.拷贝PMU Firmware 到 PMU RAM
4.3 Partition Validation
- PS端如果需要加密认证，则进行解密，拷贝到目标
- 加载PL端bit, 初始化PACP，通过CSUDMA发送bit到PACP，等待PL端完成。
- 唤醒PMU处理器
五. Handoff
主要完成以下工作：
- PM初始化
- 保护配置
- 唤醒CPU
5.1 PM Init
Platform Managerment相关的初始化工作：
1.通过IPI的ID查找IPI配置
2.初始化PMU 的IPI
3.初始化IPI库
4.配置Power Mangerment
5.2 Protection Config
1.关闭SYSMON的报警
2.应用XMPU保护相关配置
3.锁住XMPU
4.开启SYSMON报警
5.3 Handoff
所有所有镜像分区内容：
一．镜像目标CPU为其他CPU且需要提前启动
1.Power up 对应CPU
2.更新CPU运行，复位地址
3.复位CPU，此CPU将开始执行其对应的程序
二. 镜像目标CPU为正在运行的CPU需要提前启动
1.更新启动地址
三．正在运行的CPU处理
5.标志FSBL 完成
6.退出FSBL，XFsbl_Exit((PTRSIZE) HandoffAddress, Flags);
7.进入xfsbl_exit.S 的XFsbl_Exit函数
8.跳转到目标地址执行 后面的应用程序
C语言传过来的目标运行地址存在R0/X0中
32位时：
64位时：X30是链接寄存器
参考文档
ug1085-zynq-ultrascale-trm.pdf
ug1283-bootgen-user-guide-zh-cn-2022.2.pdf
ug1137-zynq-ultrascale-mpsoc-swdev.pdf