C# 蓝牙开发(经典蓝牙)

在.net开发中，实现一个蓝牙通讯功能：蓝牙扫描、蓝牙接收和发送。

开发环境：WIN10以上系统，且电脑自带蓝牙功能及开关

1、安装 32feet.NET 库

有大坑！！！

参考百度，一开始安装了 InTheHand.Net.Bluetooth 的NuGet库，最后发现调用如下函数时提示“BluetoothRadio未包含PrimaryRadio的定义”。

BluetoothRadio bluetoothRadio = BluetoothRadio.PrimaryRadio;

最后卸载再安装32feet.NET就好了，其它什么也不用动；

参考：C#蓝牙开发 “BluetoothRadio”未包含“PrimaryRadio”的定义 CSDN博客

2、开关蓝牙

本来想实现代码直接打开win10的蓝牙开关，后来放弃了。

只能做了一个UI提示；

2.1、通过判断本地蓝牙信息是否为空，来判断系统蓝牙是否打开；

2.2、如果蓝牙没有打开，则弹出提示页面，并打开系统蓝牙设置界面

让用户手动点击蓝牙开关

BluetoothRadio bluetoothRadio = BluetoothRadio.PrimaryRadio;
if (bluetoothRadio == null)
{
	MessageBox.Show("请先打开Windows蓝牙");

	Process.Start(@"ms-settings:bluetooth");

	return;
}

3、蓝牙扫描

建立蓝牙客户端client，扫描设备信息；

如下：

3.1、在foreach加入的正则判断，过滤掉蓝牙名称为中文的设备；

3.2、字符串temp为蓝牙地址加设备名

InTheHand.Net.Sockets.BluetoothClient client = new InTheHand.Net.Sockets.BluetoothClient();

foreach (BluetoothDeviceInfo bdi in client.DiscoverDevices())
{
	if ( !Regex.IsMatch(bdi.DeviceName, @"[\u4e00-\u9fa5]"))
	{
		string temp = bdi.DeviceAddress + " " + bdi.DeviceName;
		
	}
}

4、蓝牙连接&蓝牙接收

蓝牙连接的参考处理形式如下：

获取输入的蓝牙地址字符串，将之转化为对应的long类型值，然后调用连接函数；

string btMac_s = str.Substring(0, 12);
ulong btMac_v = UInt64.Parse(btMac_s, System.Globalization.NumberStyles.HexNumber);
BluetoothAddress address = new BluetoothAddress((long)btMac_v);

if (client.Connected)
{
	client.Close();
	client = new BluetoothClient();

	button18.Text = "打开蓝牙";
}
else
{
	client.Connect(address, BluetoothService.SerialPort);
	if (!client.Connected)
	{
		//连接失败
	}
	else
	{
		//连接成功,并监听接收线程
		clientTask.Start();
		button18.Text = "关闭蓝牙";
	}
}

其中，client和clientTask是全局（静态）变量；

client用于保存实时的蓝牙状态，当主动断开或被动断开蓝牙连接时，要关闭并重新申请；

clientTask是对应的监听后台线程-负责读取蓝牙接收数据；

BluetoothClient client = new BluetoothClient();
Thread clientTask;

private void BluetoothClientTask()
{
    while (true)
	{
		if (client.Connected)
		{
			try
			{
				Stream bt_stream = client.GetStream();
				byte[] bt_data = new byte[256];
				int bt_len = bt_stream.Read(bt_data, 0, 256);
				string str = Encoding.Default.GetString(bt_data).Replace("\0", "");
                //str即为接收数据的字符串形式，bt_data为接收的原始hex数据
			}
			catch
			{
				MessageBox.Show("蓝牙接收异常");
			}
		}
	}
}

5、蓝牙发送

蓝牙发送是获取一个流传输，写入字节的形式进行发送；

Stream bt_stream = client.GetStream();
byte[] bytes = new byte[src.Length/2];

for (int i = 0; i < src.Length / 2; i++)
{
	bytes[i] = (byte)Convert.ToByte(src.Substring(i * 2, 2), 16);
}

bt_stream.Write(bytes, 0, bytes.Length);