操作系统有三大特性：
1.并发 2.共享 3.异步
1.谈到并发，就不得不提串行和并行了。这三点容易混淆。
如下图所示，
串行：一个时间段内，执行一个任务的同时不能执行其他任务，只能等到第一个任务完成后才能进行第二个。
并行：一个时间段内有多个任务，可以同时运行两个或多个任务。
并发：一个时间段中有几个任务都处于已启动运行到运行完毕之间，且这几个任务都是在同一个处理机上运行，但任一个时刻点上只有一个程序在处理机上运行。
他们之间的区别：
你吃饭吃到一半，电话来了，你一直到吃完了以后才去接，这就说明你不支持并发也不支持并行。
你吃饭吃到一半，电话来了，你停了下来接了电话，接完后继续吃饭，这说明你支持并发。
你吃饭吃到一半，电话来了，你一边打电话一边吃饭，这说明你支持并行。
并发的关键是你有处理多个任务的能力，不一定要同时。
并行的关键是你有同时处理多个任务的能力。
所以它们最关键的点就是：是否是『同时』。
2.其次是共享：系统中的资源可供多个并发的进程共同使用。
两种共享方式：互斥共享方式和同时访问方式。
3.同步和异步
同步：所谓同步，就是在发出一个功能调用时，在没有得到结果之前，该调用就不返回。
异步：异步的概念和同步相对。当一个异步过程调用发出后，调用者不能立刻得到结果。实际处理这个调用的部件在完成后，通过状态、通知和回调来通知调用者。
这里提一下阻塞和非阻塞的概念：
阻塞调用是指调用结果返回之前，当前线程会被挂起。函数只有在得到结果之后才会返回。有人也许会把阻塞调用和同步调用等同起来，实际上他是不同的。对于同步调用来说，很多时候当前线程还是激活的，只是从逻辑上当前函数没有返回而已。
非阻塞和阻塞的概念相对应，指在不能立刻得到结果之前，该函数不会阻塞当前线程，而会立刻返回。
知乎上大牛的解释：(怎样理解阻塞非阻塞与同步异步的区别？ - 严肃的回答 - 知乎https://www.zhihu.com/question/19732473/answer/20851256)
“阻塞”与"非阻塞"与"同步"与“异步"不能简单的从字面理解，提供一个从分布式系统角度的回答。
1.同步与异步
同步和异步关注的是消息通信机制(synchronous communication/ asynchronous communication)
所谓同步，就是在发出一个*调用*时，在没有得到结果之前，该*调用*就不返回。但是一旦调用返回，就得到返回值了。
换句话说，就是由*调用者*主动等待这个*调用*的结果。
而异步则是相反，*调用*在发出之后，这个调用就直接返回了，所以没有返回结果。换句话说，当一个异步过程调用发出后，调用者不会立刻得到结果。而是在*调用*发出后，*被调用者*通过状态、通知来通知调用者，或通过回调函数处理这个调用。
典型的异步编程模型比如Node.js
举个通俗的例子：
你打电话问书店老板有没有《分布式系统》这本书，如果是同步通信机制，书店老板会说，你稍等，”我查一下"，然后开始查啊查，等查好了（可能是5秒，也可能是一天）告诉你结果（返回结果）。
而异步通信机制，书店老板直接告诉你我查一下啊，查好了打电话给你，然后直接挂电话了（不返回结果）。然后查好了，他会主动打电话给你。在这里老板通过“回电”这种方式来回调。
2. 阻塞与非阻塞
阻塞和非阻塞关注的是程序在等待调用结果（消息，返回值）时的状态.
阻塞调用是指调用结果返回之前，当前线程会被挂起。调用线程只有在得到结果之后才会返回。
非阻塞调用指在不能立刻得到结果之前，该调用不会阻塞当前线程。
还是上面的例子，
你打电话问书店老板有没有《分布式系统》这本书，你如果是阻塞式调用，你会一直把自己“挂起”，直到得到这本书有没有的结果，如果是非阻塞式调用，你不管老板有没有告诉你，你自己先一边去玩了， 当然你也要偶尔过几分钟check一下老板有没有返回结果。
在这里阻塞与非阻塞与是否同步异步无关。跟老板通过什么方式回答你结果无关。
先说一下进程和线程的概念：(此处参考：https://www.cnblogs.com/zhang-can/p/7215506.html)
进程：
计算机中的程序关于某数据集合上的一次运行活动，是系统进行资源分配和调度的基本单位，是操作系统结构的基础。进程由程序，数据集，进程控制块三部分组成。程序用来描述进程哪些功能以及如何完成；数据集是程序执行过程中所使用的资源；进程控制块用来保存程序运行的状态。
我们电脑的应用程序，都是进程，假设我们用的电脑是单核的，cpu同时只能执行一个进程。当程序处于I/O阻塞的时候，cpu如果和程序一起等待，那就太浪费了，cpu会去执行其他的程序，此时就涉及到切换，切换前要保存上一个程序运行的状态，才能恢复，所以就需要有个东西来记录这个东西，就可以引出进程的概念了。
线程：
线程，有时被称为轻量级进程，是程序执行流的最小单元。线程是进程中的一个实体，是被系统独立调度和分派的基本单位，线程自己不拥有系统资源，只拥有一点儿在运行中必不可少的资源，但它可与同属一个进程的其它线程共享进程所拥有的全部资源。一个线程可以创建和撤消另一个线程，同一进程中的多个线程之间可以并发执行。
进程和线程的关系：
1.一个线程只能属于一个进程，而一个进程可以有多个线程，但至少有一个线程
2.资源分配给进程，进程是程序的主体，同一进程的所有线程共享该进程的所有资源
3.cpu分配给线程，即真正在cpu上运行的是线程
4.线程是最小的执行单元，进程是最小的资源管理单元
一个例子：开个QQ，开了一个进程；开了迅雷，开了一个进程。
在QQ的这个进程里，传输文字开一个线程、传输语音开了一个线程、弹出对话框又开了一个线程。所以一个进程管着多个线程。