C++计时函数：clock

用PCL处理点云数据时，由于数据量太大，为了方便选择最佳算法与参数，需要进行计时。本文用https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6103354.html#undefined代码中的计时算法试验了，很准，也很方便。

#include <ctime>
int
main（）
{
	srand(time(NULL));  //seeds rand() with the system time 

	time_t begin, end;
	begin = clock();  //开始计时
	//-------------------------------------------------------------------------------
        中间是自己的代码

	//--------------------------------------------------------------------------------------------
	end = clock();  //结束计时
	double Times = double(end - begin) / CLOCKS_PER_SEC; //将clock()函数的结果转化为以秒为单位的量

	std::cout << "time: " << Times << "s" << std::endl;
        return 0;
}