网上解决该类问题的帖子很多，但是这里还需记录下自己解决问题的过程。
需求背景：
项目中使用的都是百度坐标系BD-09，当APP跳转到高德地图APP时，虽然坐标经过了转换，但在高德地图上显示仍有偏移。因此问题：解决坐标偏移问题。
解决思路：
从以下几方面入手：
1、原始坐标系弄错，比如以为自己是GPS坐标，但其实已经是GCJ-02坐标。
解决方案：请确保采集到的数据是哪个坐标体系，需要转换到哪个坐标系，再进行坐标转换。
2、原始坐标准确度不够
解决方案：如果您是GPS坐标，请确保采集GPS数据时，搜到至少4颗以上的卫星。并且GPS数据准不准，还取决于周围建筑物的高度，越高越不准，因为有遮挡。
如果本来就是GCJ-02坐标，在不同地图放大级别的时候，看到的地方可能不一样。比如你在地图级别4（国家）取到的坐标，放大到地图12级（街道）时，坐标就偏了。请确保在地图最大放大级别时，拾取坐标。
3、度分秒的概念混淆
比如，在google earth上采集到的是39°31’20.51，那么应该这样换算，31分就是31/60度，20.51秒就是20.51/3600度，结果就是39 + 31/60 + 20.51/3600 度。
4、经纬度顺序写反了
有些公司（比如高德，百度，腾讯）是先经度，再纬度，即Point(lng lat)。但谷歌坐标的顺序恰好相反，是(lat lng)。
方案实施：
1.在程序中打印log得到百度坐标系、通过转换后的火星坐标系，校验转换后的结果是否正确，校验工具：百度坐标拾取器(http://api.map.baidu.com/lbsapi/getpoint/index.html)、高德坐标拾取器(http://lbs.amap.com/console/show/picker)。
此处就发现转换算法有问题，转换结果有偏差。算法应采用：http://blog.csdn.net/w605283073/article/details/64906518
2.从百度坐标系转换得到正确的火星坐标系，从自己的APP跳转到高德地图发现仍有偏移。那么问题一定出在APP跳转的过程。因此排查到跳转代码有问题，以下直接贴出正确跳转代码：
// viewMap-服务类型，
// sourceApplication-第三方调用应用名称，
// poiname-POI名称，
// lat-经纬度参数，lon-经纬度参数，
// dev-起终点是否偏移（0：lat和lon是已经加密后的，不需要国测加密；1：需要国测加密）
Intent intent = new Intent("android.intent.action.VIEW", android.net.Uri.parse("androidamap://navi?sourceApplication=我的应用&poiname=应用&lat="
+ loc.getLat() + "&lon=" + loc.getLng()
+ + "&dev=0"));
intent.setPackage("com.autonavi.minimap");
context.startActivity(intent);注意：这里的dev参数，一般要写dev=0，即通过步骤1中的转换算法就已经是国测加密后的坐标，无需在进行国测加密了，否则得到的结果在地图上显示是一定有偏移的。这里参考的(http://blog.csdn.net/u010998327/article/details/71515147)
综上，经过上述步骤将坐标转换偏移问题修复。举一反三，其他坐标系的转换偏移问题解决思路应如上，如：火星坐标系转换到百度坐标系、WGS-84坐标系与百度互相转换等。
参考文献：
https://segmentfault.com/a/1190000000498434
http://blog.csdn.net/u010998327/article/details/71515147
http://blog.csdn.net/w605283073/article/details/64906518