Python3通过串口服务器读取设备Modbus数据【modbus_rtu_over_tcp】

1、项目背景：

工业采集设备支持ModbusRtu 协议，通讯端口为232串口 或485接口，上位机连接采集终端，不方便走线【串口线 、485总线】，利用现有网络，通过串口服务器进行连接。

实现方案：
1、虚拟串口，上位机通过串口直接采集数据，缺点：需要安装、开启虚拟串口程序，增加不稳定因素，且上位机为Linux系统的话不太好搞。

2、modbus_rtu_over_tcp，通过网络连接直接采集数据。不用加载虚拟串口，稳定性好，跨平台性强。

2、引入功能库：

modbus_tk

https://github.com/ljean/modbus-tk/

3、代码实现：

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf_8 -*-
import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu_over_tcp

import struct
import os
import time 

def main():
    
    master_1=modbus_rtu_over_tcp.RtuOverTcpMaster('172.16.1.22', 8023) # 建立Modbus主机连接  串口服务器
    master_1.set_timeout(5.0) #连接超时：5秒
    
    while True:
        
        try:
            data=master_1.execute(1, cst.READ_INPUT_REGISTERS, 0, 2) #读  输入寄存器
            print('读取 172.16.1.22:8023 串口服务器的数据')
            print(data)
            x=struct.unpack('>f',struct.pack('>I',(data[0]<<16)+data[1]))[0]   # 两个 双字节无符号整数 转成 浮点数
            x=round(x,2) #保留两位小数
            print(x)
                
        except:
            exc_type, exc_value, exc_traceback = sys.exc_info()
            e=repr(traceback.format_exception(exc_type, exc_value, exc_traceback))
            print('172.16.1.22 数据读取发生异常') 
            print(e) 
            
        time.sleep(60) #采集频率 一分钟一次

if __name__ == "__main__":
    main()

4、运行效果：