安装官方readme安装报错
安装过程遇到的报错解决方法:
lidar_align编译安装踩坑_RobotLaw的博客-CSDN博客
修改CMakelist.txt文件17行:
list(APPEND CMAKE_FIND_ROOT_PATH ${CMAKE_SOURCE_DIR})
改为如下即可:
list(APPEND CMAKE_FIND_ROOT_PATH ${CMAKE_SOURCE_DIR}/${PROJECT_NAME})
另外一种解决办法是:
将"\lidar_align\FindNLOPT.cmake"文件移动到工作路径下中的"\src"文件夹下,再次编译即可。