K210与STM32之间的通信

K210与STM32之间使用串口进行通信。

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K210

K210使用的开发环境是MaixPy IDE。具体解释见代码注释。
提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：

import sensor, image, time,math
from machine import UART
from fpioa_manager import fm
#选择两个引脚，K210的引脚配置非常灵活，具体可以参考官方手册
fm.register(6, fm.fpioa.UART1_TX, force=True) 
fm.register(7, fm.fpioa.UART1_RX, force=True)
#串口初始化
uart = UART(UART.UART1, 115200, 8, 1, 0, timeout=1000, read_buf_len=4096)
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1, timeout_char=1000)
#设置帧头帧尾
u_start=bytearray([0xb3,0xb3])
u_over=bytearray([0x0d,0x0a])

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking
#关闭白平衡
clock = time.clock()

while(True):
    times=0
    clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
    img = sensor.snapshot()# Take a picture and return the image.
    row_data=[0,0,0,0,0]
    
    print(row_data)
    uart_buf = bytearray(row_data)#转换格式
    uart.write(u_start)
    uart.write(uart_buf)
    uart.write(u_over)

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STM32

与OpenMV和STM32通信一样，具体在另一篇blog：
OpenMV与STM32的通信