近日，据深圳商报等媒体披露，国产新能源汽车王者比亚迪迎来了发展史上的又一历史性时刻。
2023年一季度比亚迪超越大众，正式登顶中国汽车销量第一品牌。这是在中国乘用车发展近40年的历史中，第一次由自主品牌实现这一目标。
此前，据数据显示，2022年全年比亚迪新能源汽车销量超过了特斯拉，成为全球新能源汽车之王。
而在尚未结束的上海车展上，比亚迪公开旗下新车仰望U8的售价，高达109.8万元，捅破国产车价格天花板，与一众国外豪车一比高下。
国产车一向被国人唾弃，被国外汽车厂商所轻视，比亚迪凭什么能做到？
比亚迪的销量和价格自信，来自于其一系列黑科技：原地掉头、轮子掉了还能正常跑、原地蹦跳……这些黑科技里，感知是最基础的一层，比亚迪的传感器王国正在向我们展现它的强大。
比亚迪董事长王传福表示，“我们判断，2035年汽车行业将全面进入智能化时代”。而一切智能化的基础，都来自于感知，智能汽车的未来，必将属于最会玩传感器的厂商。
历史性一刻！40年来首次！国产车打赢合资车，凭什么做到？
近日，据深圳商报的媒体披露，从权威机构威尔森数据平台的终端上险量数据显示，2023年一季度比亚迪乘用车累计上险量超越一汽大众和上汽大众的总和，正式登顶中国汽车销量第一品牌。
这是在中国乘用车发展近 40 年的历史中，第一次由自主品牌实现这一目标，也是比亚迪迎来了发展史上的又一历史性时刻。
▲来源：威尔森
相关资料显示， 2022 年 4 月，比亚迪宣布停止燃油汽车生产，成为首家停产燃油汽车的车企。
也正是在2022 年，比亚迪汽车凭借新能源车实现弯道超车，乘用车累计销售 186.3 万辆，超过特斯拉的131.39万辆，成为全球新能源汽车王者。2023 年，比亚迪再接再厉，一季度累计销量 440798 辆，稳坐“销冠王”宝座。
国产车一向被国人说唾弃，被国外汽车厂商所轻视，比亚迪凭什么做到？
在比亚迪总部，有一面墙，上面是密密麻麻的各种技术专利和发明证书，有一句硕大的标语——“技术为王，创新为本”。
这就是比亚迪的发展理念，技术为王，创新为本，经过28年的沉淀，比亚迪打造了属于自己的“技术鱼池”。
▲来源：网络
比亚迪已经积累了丰富的三电技术，包括三合一电机、三合一高压系统、IGBT芯片、PCB板、高性能三元锂电池等核心技术，同时在IT领域也很有造诣，汽车图像传感器、毫米波雷达传感器、加速度传感器、车身姿态传感器等等汽车关键传感器，比亚迪均有技术布局，能自研自产。
大家买比亚迪的汽车，看中的不是比亚迪的品牌，而是比亚迪的新能源汽车技术，比亚迪拥有核心技术，并且领先同时代汽车厂商。
原地掉头、汽车蹦迪怎么实现？重新定义智能汽车！这些黑科技，传感器都是基础！
近期汽车行业最热门的话题是什么？比亚迪的新车仰望U8、U9，必定占有一席之地。
仰望U8的原地掉头、掉个轮子仍然能正常行驶……仰望U9直接像动画片一样能够“蹦迪”，并且几吨重的车身在能实现原地起跳……
这些黑科技，令许多车迷惊叹。不仅远远领先其他国内外汽车厂商，更是重新定义了未来的智能汽车。
▲来源：网络
比亚迪官微公布的仰望车型六大核心技术，分别有易四方、云辇、刀片电池、超级车身、智能座舱、智驾辅助等。
而这些汽车的黑科技基础，是基于对车辆状态的精确感知，传感器是最基础的部件！
▲来源：仰望汽车官微
仰望U8基于易四方平台打造 ，易四方是实现仰望汽车原地掉头的核心技术。
实现原地掉头的基础是左右两侧车轮的反向转动，原理是不是很简单？没错，就是我们想的那样，让两侧的车轮同时转向相反方向就可以了。
那么问题来了，怎么做？
比亚迪的易四方平台，通过感知、决策&控制、执行一系列动作来完成掉头的操控。要操控，先要感知汽车是怎么运动的，感知是关键的第一步。
▲来源：仰望汽车官微
比亚迪仰望U8整车深度融合感知实现车辆运动状态全方位感知，以远高于传统燃油车的感知效率和精准度，实时感知车身姿态、运动状态及车辆周边环境等信息。
其中，电机旋变传感器的采集精度为0.02度，相比传统汽车的轮速传感器的7.5度，识别精度高300多倍。配合惯导、电机旋变传感器、轮速、转向、胎压、垂直加速度等实时数据，以及摄像头、激光雷达、毫米波雷达、高精定位等智驾传感数据的融合感知，各类信号的快速精准接收为“最强大脑”的决策和控制提供了更强大的数据支撑，让易四方真正做到了电动化和智能化的深度融合。
此外，配合中央计算平台+域控控制器高度协同的控制架构，以及真正的四轮独立驱动架构技术，从感知+决策&控制+执行一系列操作，才诞生出仰望汽车原地掉头的黑科技。
据介绍，不计入车身数据传感器，在高级辅助驾驶方面，本次U8豪华版整车就有38个高精度感知元件，包含3个激光雷达、5个毫米波雷达、14个超声波传感器和16个摄像头。可见，比亚迪对汽车感知的重视。
而仰望U9的原地起跳，则是基于比亚迪另一黑科技——智能车身控制系统——云辇，据悉云辇系统将有多个版本：云辇-C、云辇-A、云辇-P、云辇-X。带来三轮行驶、车辆跳舞、原地起跳以及实现0侧倾、0俯仰等颠覆想象的驾驶控制体验。
云辇牛在哪里？这是属于中国人自己的车身控制系统，出道即巅峰！
据比亚迪集团董事长兼总裁王传福介绍：“云辇的诞生，改写了车身控制技术依靠国外的历史，填补了国内的技术空白，实现了从0到1的突破。另一方面，‘云辇’超越国外技术水平，一登场就站上了行业领先位置，完成了从1到2的提升。”
云辇技术的实现，主要有感知层、决策层、执行层和底层结构，共4层组成，是比亚迪完全自研的车身控制技术体系统。
可以看到，同易四方技术平台一样，感知层是首要且最基础的，据悉云辇的感知层和ADAS共用传感器，作为系统动态调节的数据输入依据，最大探测距离150m。这也是云辇超越传统车身控技术的具体体现。
决策层由比亚迪自研行云算法组成，根据车身姿态、路面信息自动匹配，从车身的横-纵-垂三个维度给出具体的车身控制策略。执行层是比亚迪自研的域控制器，打通了车身功能和乘员舱功能的联动调控。
最后就是底层结构，可以选择电控的空悬或液压悬挂。不同功能硬件的搭配，分化出云辇的3个配置。
此外，云辇系统最大的特色是，能通过与车辆本身智能驾驶传感器高度协同，利用摄像头或雷达提前感知地形路况，提前调整悬挂状态，保证安全平稳通过。
据了解，比亚迪旗下车型将搭载不同的云辇系统。其中，云辇-P 将首搭仰望 U8；云辇-A 将首搭腾势 N7；云辇-C 硬件已搭载在比亚迪汉、唐及腾势 D9 三款车型的部分配置版本上，后续将通过 OTA 陆续升级为云辇-C 系统。
全栈自研！两条路走，技术狂魔比亚迪的传感器产业布局：中国第四大图像传感器厂商！
可以看到，从易四方到云辇，比亚迪的这些黑科技里面，感知都是首当其冲的关键节点，而这里面，传感器是最重要的基础部件。
比亚迪董事长王传福诚曾表示，“汽车是长了腿的超级智能手机”，手机只有十几个传感器，汽车则有三百至四百个传感器。
作为新能源汽车王者，比亚迪认为汽车感知是未来智能汽车的重要能力，十分看重各种汽车传感器的研发。
比亚迪自研的基因，来自于其2003 年进入造车领域，因为规模小，没人愿意做配套产业，只能自研开始。据了解，除了轮胎、玻璃和少数标准件之外，比亚迪配套自产大量零部件，甚至座椅、雨刮器这种配件，都部分或者全部自产。
汽车传感器种类多达数十种，且许多汽车传感器研发难度较大，短期内难以为功，因此比亚迪的汽车传感器布局分两条路走，即：自研+外供。
以云辇系统为例，据媒体披露，比亚迪云辇系统由电磁减振器及螺旋弹簧+控制器+传感器+中央控制单元等一系列零部件构成，其中，轮速传感器外采自博世和一家内资供应商；高速、加速度、车身姿态传感器弗迪自己可做，当前主要外采自金驰，与保隆、斯沃博达有接触。
在传感器的自研方面，主要有旗下公司比亚迪半导体和弗迪科技为主。
▲比亚迪汽车供应链，来自方正证券
比亚迪半导体曾一度冲击深交所创业板IPO，后因产能问题，亟需提升晶圆产能，等不及IPO而“霸气”撤回
比亚迪半导体的传感器业务是其四大主要业务之一，据招股书显示，主要有CMOS 图像传感器、嵌入式指纹传感器、电磁传感器……等种类：
智能传感器方面，在 CMOS 图像传感器领域，公司实现了汽车、消费电子、安防监控的多领域覆盖及应用，根据 Omdia 统计，以 2019 年中国市场 CMOS 图像传感器销售额计算，公司在国内厂商中排名第四。在嵌入式指纹传感器领域，公司拥有全面的尺寸种类，在大尺寸嵌入式指纹芯片领域表现优异。
可见，比亚迪半导体在智能传感器方面表现优异，CMOS图像传感器为中国第四大厂商，而其他前三的国产图像传感器企业为韦尔股份、格科微、思特威等企业，市值均超过200亿元。
值得一提的是，比亚迪半导体还是全球第二、中国第一的 IGBT 功率半导体企业。
弗迪科技是比亚迪于 2019 年底成立的全资子公司，主营汽车电子和汽车底盘，也是比亚迪体系内另一重要的传感器自研主体，前文提到的加速度、车身姿态传感器、毫米波雷达等传感器，弗迪科技自己即可生产。
今年3月份，弗迪科技发布了全球首款基于DDMA(多普勒分集发射)波形的毫米波。据悉，弗迪科技于2016年组建该毫米波雷达研发团队，2022年底出货量突破百万颗，目前已承接了比亚迪角雷达全部份额。在2023年，4D成像雷达、智能车门雷达、舱内活体检测雷达也会陆续量产。
当然，垂直化的供应链体系势必需要巨大的研发投入。据了解，进入新能源汽车赛道的 20 年来，比亚迪投入了千亿元的研发资金。截至目前，比亚迪全球累计申请专利超 3.9 万项、授权专利超 2.7 万项，研发人数近 7 万人。
其中，2022 年比亚迪累计研发投入 202 亿元，同比增长 90.31%。这些资金被用于包括云辇在内的众多研发项目中，比如应用在比亚迪秦 Plus 上的刀片电池技术，搭载在比亚迪海豚上的 CTB 电池车身一体化技术，搭载在百万豪车仰望上的易四方技术，以及应用于轨道交通的智慧「云巴」技术等。
随着垂直整合体系的建成，不仅能够保障比亚迪生产不受影响，也能让比亚迪通过业务高度集成化，形成成本、效率和技术优势，分摊成本，提升盈利能力。
2022 年，比亚迪汽车业务的毛利率为 20.39%，同比增长 3 个百分点。其中，第四季度的汽车毛利率达到 22.8%，处于全球车企的头部水准。
自研激光雷达？自动驾驶是忽悠！高级辅助驾驶才实在，比亚迪才是玩汽车感知的高手！
汽车自动驾驶是近几年最热门的汽车话题，而其中，作为自动驾驶的核心传感器部件——激光雷达，同样处于风口之中，许多激光雷达企业因此变得炙手可热，激光雷达也成为传感器产业最热门的赛道之一。
作为技术狂魔，比亚迪自研激光雷达的消息已不是第一次被媒体披露，据今年1月份最新消息称：“为自主掌控核心部件、确保供应链安全可靠，比亚迪正在全面加大激光雷达的自研投入力度”
▲来源：网络
据悉，早在2021年，比亚迪就将目光投向了自动驾驶领域，与激光雷达企业速腾聚创签订了投资和战略合作协议。比亚迪作为战略投资方，在旗下多款车型都采用了速腾聚创的M系列激光雷达，并借助这家企业领先的激光雷达技术，让自家的车型在技术领先性上更进一步。
有消息称，此次仰望U8搭载的3颗激光雷达，即来自速腾聚创。速腾聚创掌握MEMS振镜等激光雷达核心技术，详情可参看《全球首家通过这个认证！国产厂商掌握激光雷达核心科技！》。
然而，比亚迪研发激光雷达的目的，并不是为了自动驾驶，而是发力高级驾驶辅助，带给用户更舒适的驾驶体验。据媒体披露，比亚迪董事长王传福在今年3月份，2023业绩发布会后出席的一场投资者沟通会中，表示：
根据快科技曝光的视频，王传福指出，自动驾驶存在很多伦理、道德、价值的问题，如今自动驾驶是被资本裹挟的，这些年都是忽悠。他还提到，高级驾驶辅助才是实实在在的，是一个高级配置，高级驾驶辅助有市场，但是不要对它期望太高。
所以目前看未来的主要方向还是高级的辅助驾驶，需要驾驶员扶着方向盘，特殊路况的无人驾驶的应用场景目前还很少。ADAS算法、高阶辅助驾驶在资本裹挟下被神化了，市场会慢慢回归理性。
当其他汽车厂商将汽车感知聚焦于自动驾驶，聚焦于激光雷达时，比亚迪则利用汽车感知，利用汽车传感器做出哪些能提升消费者驾驶体验的操作。
于是，以汽车感知为基础，以旋变传感器、轮速传感器、加速度传感器、车身姿态传感器、立体双目传感器等为根基，比亚迪开发出了易四方、云辇等技术平台，成为消费者为更昂贵的汽车买单的原因。
结语：智能汽车的未来属于最会玩传感器的厂商
比亚迪董事长王传福表示，“我们判断，2035年汽车行业将全面进入智能化时代”。
未来的汽车，是智能化的汽车，而一切智能化的基础，都来自于感知，基于各种传感器。一辆传统汽车约有100个左右的传感器，而未来一辆智能汽车将有三四百个各种传感器。
高级辅助驾驶、智能座舱……等等诸多应用场景，带来大量的传感器需求。智能汽车的未来，属于最会玩传感器的汽车厂商，善于定义感知，善于利用感知，才能带来后面的无限可能性。
其实，很多传感器厂商的困境并不是技术本身，而是怎么去寻找应用场景，怎么去定义传感器产品，怎么去定义应用场景，找到合适的生存空间，才能有更广阔的市场。
目前，多家国产头部传感器企业正纷纷进入汽车传感器市场，譬如瑞声科技的车载MEMS麦克风模组，韦尔股份的车载图像传感器，以及歌尔股份利用MEMS技术打造的车载抬头显示新品——此前极少有汽车配置。
毫无疑问，未来汽车传感器将呈现几何级数的暴增。
最后，仰望才能看到星空，跪着，可能连冰淇淋都吃不到。在这个时代，我们见证国产科技的全面崛起！