在近2个月最新发布了两个版本，主要完善M30/M3的功能支持，以及支持新机型M350。
- Payload SDK V3.4.0于在20230418发布：
- 增加 M30/M30T 机型 SDK 互联互通功能支持 （PSDK v3.3 中不支持M30使用MOP）
- 增加 M3E/M3T 机型下载相机媒体文件功能支持
- 增加 M30T/M3T 相机管理功能红外测温接口支持
- 增加 M30/M30T、M3E/M3T 机型航点动作状态推送支持
- 增加全机型第三方自定义 HMS 功能支持
- 增加全机型设备自定义版本号和序列号功能支持
- 增加全机型订阅码流请求 I 帧功能支持 （处理gpr码流解码问题）
- 增加 M300 RTK 相机管理功能获取 H20N 激光测距数据支持
- 增加 M300 RTK 相机管理功能控制 H20N 红外变焦支持
- 增加 M30/M30T、M3E/M3T 机型通过以太网订阅感知灰度图支持 （PSDK v3.3中需要bulk2