一，基础
1，使用这些API函数时前，需要打开对应的宏定义。
2，任务句柄就是任务控制块。
3，API函数的名字后缀***FromISR()，说明这类函数只能在中断服务函数中使用。
4，当前系统中存在的任务数量， 此值=挂起态的任务+阻塞态的任务+就绪态的任务+空闲任务+运行态的任务。
5，
二，函数 vTaskPrioritySet()：
1，只供FreeRTOS系统级使用；用户级代码无法使用，
三，函数 uxTaskGetSystemState()：
1，需要申请内存空间
2，任务编号：与任务被创建的顺序有关系。数值越小，表示越先被创建。
3，在开启任务调度器中，有但不限于：空闲任务、定时器服务任务。
四，函数 uxTaskGetStackHighWaterMark()：
1，此函数相对来说会多耗费一点时间，所以在代码调试阶段可以使用，产品发布的时候最好不要使用。
2，
五，函数 vTaskGetRunTimeStats()：
1，很有用。
2，建议需要定义一个“全局”变量，作为数据存储区，空间要够大。
六，函数 vTaskGetRunTimeStats()：
1，我们可以得知任务的运行时间，看看哪些任务比较耗时，然后根据对其进行拆分。
2，