（6）【路径跟踪】方法二：特定场景下逻辑路径巡线控制器（仅有控制没有规划）

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前言

认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！

本文先对**特定场景PID路径巡线控制器（仅有控制没有规划）**做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章

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